[实用新型]电驱动桥和车辆

权利要求书

1.一种电驱动桥，用于驱动装设于其两端的车轮进行转动和转向，其特征在于，所述电驱动桥包括：

桥壳总成，包括桥壳及两个半轴，每一所述半轴包括彼此万向连接的第一半轴及第二半轴；

电动力总成，包括彼此独立的两个驱动电机，每一所述驱动电机的输出轴分别与对应的所述第一半轴连接；

轮边结构，设置于所述桥壳总成两端，所述轮边结构包括转向节及轮毂单元，所述桥壳通过所述转向节连接于对应的所述轮毂单元，所述第二半轴远离所述第一半轴的一端与所述轮毂单元连接，以将所述驱动电机的旋转输出传递至所述轮毂单元；及

转向总成，包括与所述桥壳彼此分离的转向驱动装置，以及连接于所述转向驱动装置与对应的所述转向节之间的转向臂，所述转向驱动装置用于驱动所述转向臂，以使所述轮毂单元相对所述桥壳转动，从而实现所述车轮转向。

2.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述驱动电机完全设于所述桥壳内；或者

所述驱动电机集成于所述桥壳内，且所述驱动电机借用所述桥壳作为电机壳。

3.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述驱动电机设于所述桥壳内；

所述驱动电机的输出轴的轴线、所述半轴的轴线，以及所述轮毂单元的轴线同轴设置。

4.根据权利要求3所述的电驱动桥，其特征在于，所述电动力总成还包括用于将所述驱动电机的输出的旋转输出降速输出的减速器；

其中，所述减速器为双级行星减速器。

5.根据权利要求4所述的电驱动桥，其特征在于，所述第二半轴远离所述第一半轴的一端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述轮毂单元连接。

6.根据权利要求4所述的电驱动桥，其特征在于，所述第一半轴包括经由所述减速器连接的第一部分和第二部分；

所述第一部分的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述第一部分的另一端与所述减速器的输入端连接；所述第二部分的一端与所述减速器的输出端连接，所述第二部分的另一端与所述第二半轴万向连接。

7.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述驱动电机的输出轴的轴线与对应的所述半轴的轴线和所述轮毂单元的轴线不共轴且相互平行。

8.根据权利要求7所述的电驱动桥，其特征在于，所述电动力总成还包括用于将所述驱动电机的输出的旋转输出降速输出的减速器；

所述减速器输入端与所述驱动电机的输出轴连接，所述减速器的输出端与所述第一半轴远离所述第二半轴的一端连接；

其中，所述减速器为齿轮减速器。

9.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述转向驱动装置为液压转向驱动装置，所述转向驱动装置具有第一输出端及第二输出端；

所述第一输出端和所述第二输出端分别与对应的所述转向臂连接，以由所述转向驱动装置驱动所述转向臂实现装设于所述电驱动桥两端的所述车轮同步转向。

10.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述转向驱动装置为液压转向驱动装置，所述转向驱动装置包括相互独立的第一转向驱动装置和第二转向驱动装置；

所述第一转向驱动装置的输出端和所述第二转向驱动装置的输出端分别与对应的所述转向臂连接，以由所述第一转向驱动和所述第二转向驱动装置分别驱动相应的所述转向臂，从而实现装设于所述电驱动桥两端的所述车轮转向。

11.一种车辆，包括多个驱动桥，其特征在于，所述多个驱动桥中的至少一个为如权利要求1～10任一项所述的电驱动桥。