[实用新型]电驱动桥和车辆

说明书

本实用新型涉及一种电驱动桥，包括桥壳总成、电动力总成、轮边结构及转向总成，桥壳总成包括桥壳及两个半轴；电动力总成包括彼此独立的两个驱动电机；轮边结构包括转向节及轮毂单元，桥壳通过转向节连接于对应的轮毂单元，第二半轴远离第一半轴的一端与轮毂单元连接；转向总成包括与桥壳彼此分离的转向驱动装置，以及连接于转向驱动装置与对应的转向节之间的转向臂，转向驱动装置驱动转向臂实现车轮转向。如此，一个电驱动桥可实现车轮的驱动和转向功能，一方面可以提高车辆的灵活性、整车的操控性及通过性，另一方面还减少了轮胎的磨损，节约了成本。还提供一种车辆。

技术领域

本实用新型涉及电动车辆技术领域，特别是涉及一种具有转向功能的电驱动桥和车辆。

背景技术

驱动桥轮边结构是用于将传动装置传递来的动力分配到左右两侧的驱动轮，从而使车辆能够行驶的装置，是车辆传动系统中必不可少的一环，对驱动车辆的驱动轮起到关键的作用。

目前，对于现有的电动车辆，多是利用驱动电机来完成一个车桥两侧的车轮的驱动，但受限于结构设计，轮边电驱动桥不带转向功能，这不利于电动车辆控制的灵活性。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有设计中的轮边驱动桥不带转向功能的问题，提供一种改善上述问题的电驱动桥和车辆。

一种电驱动桥，用于驱动装设于其两端的车轮进行转动和转向，所述电驱动桥包括：

桥壳总成，包括桥壳及两个半轴，每一所述半轴包括彼此万向连接的第一半轴及第二半轴；

电动力总成，包括彼此独立的两个驱动电机，每一所述驱动电机的输出轴分别与对应的所述第一半轴连接；

轮边结构，设置于所述桥壳总成两端，所述轮边结构包括转向节及轮毂单元，所述桥壳通过所述转向节连接于对应的所述轮毂单元，所述第二半轴远离所述第一半轴的一端与所述轮毂单元连接，以将所述驱动电机的旋转输出传递至所述轮毂单元；及

转向总成，包括与所述桥壳彼此分离的转向驱动装置，以及连接于所述转向驱动装置与对应的所述转向节之间的转向臂，所述转向驱动装置用于驱动所述转向臂，以使所述轮毂单元相对所述桥壳转动，从而实现所述车轮转向。

上述的电驱动桥，可以通过转向驱动装置驱动转向臂带动转向节相对桥壳转动，从而可驱动装设于电驱动桥两端的车轮进行转向。这样，一个电驱动桥可实现车轮的驱动和转向功能，一方面可以提高车辆的灵活性、整车的操控性，另一方面还减少了轮胎的磨损，节约了成本。

在一实施例中，所述驱动电机完全设于所述桥壳内；或者

所述驱动电机集成于所述桥壳内，且所述驱动电机借用所述桥壳作为电机壳。

在一实施例中，所述驱动电机设于所述桥壳内；

所述驱动电机的输出轴的轴线、所述半轴的轴线，以及所述轮毂单元的轴线同轴设置。

在一实施例中，所述电动力总成还包括用于将所述驱动电机的输出的旋转输出降速输出的减速器；

其中，所述减速器为双级行星减速器。

在一实施例中，所述第二半轴远离所述第一半轴的一端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述轮毂单元连接。

在一实施例中，所述第一半轴包括经由所述减速器连接的第一部分和第二部分；

所述第一部分的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述第一部分的另一端与所述减速器的输入端连接；所述第二部分的一端与所述减速器的输出端连接，所述第二部分的另一端与所述第二半轴万向连接。

在一实施例中，所述驱动电机的输出轴的轴线与对应的所述半轴的轴线和所述轮毂单元的轴线不共轴且相互平行。