[实用新型]一种油电混合海上救援无人机

权利要求书

1.一种油电混合海上救援无人机，包括机架(1)，所述机架(1)四个呈矩阵分布的外端部上安装有四个螺旋桨(2)，其特征在于，所述机架(1)内安装有油箱(3)，所述油箱(3)的上端固定连接有机箱(4)，所述机箱(4)内安装有救援控制系统和救援执行系统，所述机箱(4)的上端固定连接有信号接收器(5)，所述油箱(3)的下端固定连接有存储仓(6)，所述存储仓(6)的底部依次安装有喊话器(7)、探照灯(8)和4G摄像头(9)，所述机架(1)的下端关于存储仓(6)对称连接有缓冲机构，所述缓冲机构的另一端固定连接有防撞球(10)，其中一个所述防撞球(10)通过绳索(11)连接有救生圈(12)，所述救生圈(12)上通过拉绳连接有营养液瓶(13)，所述存储仓(6)靠近顶部的两对称仓壁上均固定设有轴承(14)，两个所述轴承(14)的内圈共同固定连接有一根螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)上设有方向相反且对称设置的了螺纹，所述螺纹杆(15)上对称安装有螺母(16)，所述螺母(16)靠近下端的环形侧壁上铰接有传动杆(17)，两个所述传动杆(17)的另一端共同铰接有一块压板(18)，所述压板(18)的横截面与存储仓(6)的横截面相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种油电混合海上救援无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲杆(19)和一端开口的缓冲筒(20)，所述缓冲杆(19)固定连接在机架(1)的下端，所述缓冲杆(19)远离机架(1)的一端穿过缓冲筒(20)的筒口并固定连接有活塞(21)，所述活塞(21)滑动连接在缓冲筒(20)的内筒壁上。

3.根据权利要求1所述的一种油电混合海上救援无人机，其特征在于，所述螺纹杆(15)的杆壁上固定套接有转动盘(22)，所述转动盘(22)的环形侧壁上设有防滑纹，所述螺纹杆(15)上的对称设置的螺纹关于转动盘(22)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种油电混合海上救援无人机，其特征在于，所述螺母(16)靠近顶部的环形侧壁上固定连接有滑块(23)，所述存储仓(6)的仓顶沿水平直线方向开设有滑槽(24)，两个所述滑块(23)共同滑动连接在滑槽(24)中。

5.根据权利要求1所述的一种油电混合海上救援无人机，其特征在于，所述压板(18)的竖直侧壁上均开设有滚动槽(25)，所述滚动槽(25)内设有滚动的滚珠(26)，所述滚珠(26)远离滚动槽(25)槽底的一端穿过滚动槽(25)的槽口设置，且所述滚珠(26)滚动连接在存储仓(6)的仓壁上。

6.根据权利要求2所述的一种油电混合海上救援无人机，其特征在于，所述活塞(21)的环形侧壁上开设有活塞槽(27)，所述活塞槽(27)内套设有活塞环(28)，所述活塞环(28)的外环壁与缓冲筒(20)的内筒壁相抵。

7.根据权利要求2所述的一种油电混合海上救援无人机，其特征在于，所述缓冲筒(20)靠近筒口位置的内筒壁上对称固定连接有限位块(29)，两个所述限位块(29)关于缓冲杆(19)相互对称。

8.根据权利要求1所述的一种油电混合海上救援无人机，其特征在于，位于所述螺旋桨(2)下方机架(1)的下端固定连接有多功能浮球(30)。