[实用新型]一种油电混合海上救援无人机

说明书

本实用新型涉及海上救援技术领域，公开了一种油电混合海上救援无人机，包括机架，机架四个呈矩阵分布的外端部上安装有四个螺旋桨，机架内安装有油箱，油箱的上端固定连接有机箱，机箱内安装有救援控制系统和救援执行系统，机箱的上端固定连接有信号接收器，油箱的下端固定连接有存储仓，存储仓的底部依次安装有喊话器、探照灯和G摄像头，机架的下端关于存储仓对称连接有缓冲机构，缓冲机构的另一端固定连接有防撞球，其中一个防撞球通过绳索连接有救生圈，救生圈上通过拉绳连接有营养液瓶，存储仓靠近顶部的两对称仓壁上均固定设有轴承。本实用新型防止存储仓内的物质受到海浪的冲击力与存储仓的仓壁发生撞击，造成物资损毁。

技术领域

本实用新型涉及海上救援技术领域，尤其涉及一种油电混合海上救援无人机。

背景技术

目前，世界上海难频发，在大海上，自然条件恶劣，天气环境莫测，对海上事故中的人员搜救，一直以来都是困难重重。传统的海上搜索方案仍然采取驾驶船只在一定范围内巡逻搜索的方式，搜救效率极其低下。随着科学的进步，无人机的应用越来越广泛。无人机具有起飞着陆场地小，能垂直起降、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行等特点，因而安装有救援控制系统和救援执行系统的油电混合无人机越来越多地被应用于海上救援，无人机救援过程中会携带一定的救援物质，当发现落海人员后，无人机停留在海面将物资供给落海人员，可是由于海面波涛不断，处于存储仓内的一些易碎物资受到海浪的冲击力会与存储仓的仓壁发生撞击，造成物资损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于海面波涛不断，处于存储仓内的一些易碎物资受到海浪的冲击力会与存储仓的仓壁发生撞击，造成物资损毁的问题，而提出的一种油电混合海上救援无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种油电混合海上救援无人机，包括机架，所述机架四个呈矩阵分布的外端部上安装有四个螺旋桨，所述机架内安装有油箱，所述油箱的上端固定连接有机箱，所述机箱内安装有救援控制系统和救援执行系统，所述机箱的上端固定连接有信号接收器，所述油箱的下端固定连接有存储仓，所述存储仓的底部依次安装有喊话器、探照灯和G摄像头，所述机架的下端关于存储仓对称连接有缓冲机构，所述缓冲机构的另一端固定连接有防撞球，其中一个所述防撞球通过绳索连接有救生圈，所述救生圈上通过拉绳连接有营养液瓶，所述存储仓靠近顶部的两对称仓壁上均固定设有轴承，两个所述轴承的内圈共同固定连接有一根螺纹杆，所述螺纹杆上设有方向相反且对称设置的了螺纹，所述螺纹杆上对称安装有螺母，所述螺母靠近下端的环形侧壁上铰接有传动杆，两个所述传动杆的另一端共同铰接有一块压板，所述压板的横截面与存储仓的横截面相匹配。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲杆和一端开口的缓冲筒，所述缓冲杆固定连接在机架的下端，所述缓冲杆远离机架的一端穿过缓冲筒的筒口并固定连接有活塞，所述活塞滑动连接在缓冲筒的内筒壁上。

优选的，所述螺纹杆的杆壁上固定套接有转动盘，所述转动盘的环形侧壁上设有防滑纹，所述螺纹杆上的对称设置的螺纹关于转动盘对称设置。

优选的，所述螺母靠近顶部的环形侧壁上固定连接有滑块，所述存储仓的仓顶沿水平直线方向开设有滑槽，两个所述滑块共同滑动连接在滑槽中。

优选的，所述压板的竖直侧壁上均开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在存储仓的仓壁上。

优选的，所述活塞的环形侧壁上开设有活塞槽，所述活塞槽内套设有活塞环，所述活塞环的外环壁与缓冲筒的内筒壁相抵。

优选的，所述缓冲筒靠近筒口位置的内筒壁上对称固定连接有限位块，两个所述限位块关于缓冲杆相互对称。

优选的，位于所述螺旋桨下方机架的下端固定连接有多功能浮球。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种油电混合海上救援无人机，具备以下有益效果：