[实用新型]一种高速皮壳机

权利要求书

1.一种高速皮壳机，包括主体、物料夹持机构、吸附旋转机构、推压机构、传送机构、出料机构组成，其特征在于：所述物料夹持机构安装在主体顶部左端两侧，吸附旋转机构安装在物料夹持机构中部，传送机构安装在吸附旋转机构的两侧，推压机构安装在传送机构的两侧，出料机构安装在传送机构的右端位置。

2.根据权利要求1所述的一种高速皮壳机，其特征在于：其中物料夹持机构共有两组，每组均由滑槽(2)、立板(3)、夹板(4)、齿轨A(5)、阻隔条(6)、突触(7)、齿轨B(21)、齿轮(22)组成，所述滑槽(2)共有两个，分别设在主体(1)顶部左端的两侧，所述立板(3)同样有两个，均通过底端的突触(7)嵌入两个滑槽(2)内，且两组立板(3)底端的突触(7)左端均焊接有齿轨B(21)的锯齿方向为对象安装设计，均与安装在主体(1)内的齿轮(22)啮合，使两组物料夹持机构可以同步对向移动，所述两个立板(3)的下部设有一体成型的阻隔条(6)，所述每组物料夹持机构上均有两个夹板(4)，且夹板(4)中部焊接有齿轨A(5),两个夹板(4)通过齿轨A(5)分别从立板(3)的左右两侧嵌入立板(3)中部的开槽内，且两个齿轨A(5)对象安装，并与安装在立板(3)内的齿轮(22)相啮合，使两个夹板(4)可以进行同步对向移动。

3.根据权利要求1所述的一种高速皮壳机，其特征在于：所述吸附旋转机构安装在两组物料夹持机构的中间，由吸盘(8)、丝杆A(9)、电机支架(23)、伺服电机A(24)、滑块(25)、限位槽(26)、伺服电机B(27)、丝杆B(28)、真空泵(29)、万向蛇管(30)、气缸B (31)组成，所述伺服电机A(24)通过电机支架(23)安装在主体(1)内部，且伺服电机A(24)的转轴与丝杆A(9)的一端相连，丝杆A(9)的另一端嵌入焊接在主体(1)侧壁上的限位槽(26)内，且限位槽(26)内嵌有轴承，所述滑块(25)通过螺纹安装在丝杆A(9)上，通过伺服电机A(24)带动丝杆A(9)旋转，滑块(25)可在丝杆A(9)上进行移动吗，所述气缸B(31)和伺服电机B自下而上依次安装在滑块(25)的顶端，且伺服电机B(27)的转轴与丝杆B(28)的一端相连，丝杆B(28)的另一端与吸盘(8)底端的中心位置相连，吸盘(8)可在伺服电机B(27)和气缸B(31)的带动下进行升降和旋转，所述真空泵(29)安装在伺服电机B(27)的左侧，并通过万向蛇管(30)与吸盘(8)相连，通过真空泵(29)的抽放空气，使吸盘(8)便于吸附物料。

4.根据权利要求1所述的一种高速皮壳机，其特征在于：所述推压机构由边台(10)、气缸(11)、退压板(12)组成，所述边台(10)共有两个，分别焊接在主体(1)中部的两侧，且边台(10)的顶部与主体(1)的顶部平齐，所述气缸(11)也有两个，分别通过螺丝固定在两个边台(10)的中部，且每个气缸(11)的活杆上均通过螺丝固定有退压板(12)，退压板(12)的底端为45度倾斜角，便于推压物料边缘，且不会对物料造成损坏。

5.根据权利要求1所述的一种高速皮壳机，其特征在于：所述传送机构由两个传送带(13)组成，且两个传送带(13)分别安装在吸附旋转机构的左右两侧，并由电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种高速皮壳机，其特征在于：所述出料机构由伺服电机C(14)、丝杆C(15)、限位块(16)、出料槽(17)、出料推板(18)、门板(19)、弹性合页(20)组成，所有伺服电机C(14)安装在主体(1)的一侧，且伺服电机C(14)的转轴与丝杆C(15)的一端相连，丝杆C(15)的另一端嵌入焊接在主体(1)边缘位置的限位块(16)内，限位块(16)内嵌有轴承，所述出料推板(18)嵌入出料槽(17)内，并通过出料槽(17)侧壁上的通槽与丝杆C(15)相连，在伺服电机C(14)丝杆C(15)的带动下，出料推板(18)可在出料槽(17)内前后移动，便于将物料推出出料槽(17)，所述门板(19)共有两个，分别通过弹性合页(20)铰接在出料槽(17)的出口处，在物料被出料推板(18)推出出料槽(17)时，门板(19)会被物料顶开，物料被取走后，门板(19)在弹性合页(20)的带动下重新归位，将出料槽(17)出口封闭。