[实用新型]一种四轴送料装置

权利要求书

1.一种四轴送料装置，其特征在于：包括有水平送料部分（10）、升降送料部分（20）、第一旋转部分（30）、第二旋转部分（40），所述水平送料部分（10）带动所述升降送料部分（20）沿X轴进行水平移动，所述升降送料部分（20）带动所述第一旋转部分（30）和所述第二旋转部分（40）沿Z轴进行升降运动，所述第二旋转部分（40）带动所述第一旋转部分（30）围绕V轴旋转，所述第一旋转部分（30）带动待加工件围绕U轴旋转；

所述第一旋转部分（30）包括有吸座（31）、通气旋转机构（32）、第一偏转电机（33），所述通气旋转机构（32）的一端与所述吸座（31）连接，所述通气旋转机构（32）的另一端与所述第一偏转电机（33）连接，所述吸座（31）处设有用于吸取工件的吸盘（34）。

2.根据权利要求1所述的一种四轴送料装置，其特征在于：所述通气旋转机构（32）包括有传气筒块（321）、中间轴（322），所述传气筒块（321）的上下两端均开有用于放置滚动轴承的凹位，所述中间轴（322）穿插于所述传气筒块（321），所述中间轴（322）的一端与所述吸座（31）相连接，所述中间轴（322）的另一端与所述第一偏转电机（33）相连接，所述中间轴（322）开有中间气道（3221），所述传气筒块（321）开有一侧孔（323），所述侧孔（323）与所述吸座（31）处的主气道（311）通过所述中间气道（3221）连通，所述侧孔（323）处安装有气管连接头。

3.根据权利要求2所述的一种四轴送料装置，其特征在于：所述吸座（31）还开有副气道（312），所述副气道（312）的出口处均设有气管连接头，所述副气道（312）出口处的气管连接头通过气管与所述吸盘（34）处的气管连接头相连通。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种四轴送料装置，其特征在于：所述第二旋转部分（40）包括有摇篮座（41）、第二偏转电机（42）、减速器（43），所述升降送料部分（20）包括有升降座（21），所述第二偏转电机（42）与所述减速器（43）连接，所述减速器（43）固定安装于所述升降座（21），所述摇篮座（41）的两端分别固定安装有第一传动轴（44）、第二传动轴（45），所述第一传动轴（44）与所述第二传动轴（45）同轴设置，所述第一传动轴（44）插入所述升降座（21）处的第一滚动轴承（211），所述第二传动轴（45）插入所述升降座（21）处的第二滚动轴承（212），所述第一传动轴（44）与所述减速器（43）通过联轴器（46）相连接。