[实用新型]一种四轴送料装置

说明书

本实用新型公开了一种四轴送料装置，包括有水平送料部分、升降送料部分、第一旋转部分、第二旋转部分，水平送料部分带动升降送料部分沿X轴进行水平移动，升降送料部分带动第一旋转部分和第二旋转部分沿Z轴进行升降运动，第二旋转部分带动第一旋转部分围绕V轴旋转，第一旋转部分带动待加工件围绕U轴旋转。本实用新型通过水平送料部分与第一旋转部分、第二旋转部分的配合可适用于一些非常规的大码鞋的鞋底的加工作业；另外。本实用新型通过采用在吸座中设置主气道、副气道的结构设计，结合通气旋转机构，有效地将整个装置进行简化，以便于前期的装配和后期的维修。

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻设备技术领域，特别涉及一种四轴送料装置。

背景技术

在制鞋业中，常用激光雕刻机对鞋底进行激光雕刻。现有的激光雕刻机的送料装置通常为三轴结构，这种结构虽然可以满足常规大小的鞋底的激光雕刻，但是对于一些非常规的大码鞋的鞋底，现有的送料装置无法适用，鞋底所雕刻的区域范围超过了现有常用的激光雕刻机的工作范围；另外，现有的激光雕刻机的送料装置，由于其吸取鞋底的吸盘有多个，相应的气管也是有多条的，所以相对应的结构也较为复杂，不便于前期的装配和后期的维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种四轴送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种四轴送料装置，包括有水平送料部分、升降送料部分、第一旋转部分、第二旋转部分，所述水平送料部分带动所述升降送料部分沿X轴进行水平移动，所述升降送料部分带动所述第一旋转部分和所述第二旋转部分沿Z轴进行升降运动，所述第二旋转部分带动所述第一旋转部分围绕V轴旋转，所述第一旋转部分带动待加工件围绕U轴旋转；

所述第一旋转部分包括有吸座、通气旋转机构、第一偏转电机，所述通气旋转机构的一端与所述吸座连接，所述通气旋转机构的另一端与所述第一偏转电机连接，所述吸座处设有用于吸取工件的吸盘。

进一步阐述，所述通气旋转机构包括有传气筒块、中间轴，所述传气筒块的上下两端均开有用于放置滚动轴承的凹位，所述中间轴穿插于所述传气筒块，所述中间轴的一端与所述吸座相连接，所述中间轴的另一端与所述第一偏转电机相连接，所述中间轴开有中间气道，所述传气筒块开有一侧孔，所述侧孔与所述吸座处的主气道通过所述中间气道连通，所述侧孔处安装有气管连接头。

进一步阐述，所述吸座还开有副气道，所述副气道的出口处均设有气管连接头，所述副气道出口处的气管连接头通过气管与所述吸盘处的气管连接头相连通。

进一步阐述，所述第二旋转部分包括有摇篮座、第二偏转电机、减速器，所述升降送料部分包括有升降座，所述第二偏转电机与所述减速器连接，所述减速器固定安装于所述升降座，所述摇篮座的两端分别固定安装有第一传动轴、第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴同轴设置，所述第一传动轴插入所述升降座处的第一滚动轴承，所述第二传动轴插入所述升降座处的第二滚动轴承，所述第一传动轴与所述减速器通过联轴器相连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过水平送料部分与第一旋转部分、第二旋转部分的配合可适用于一些非常规的大码鞋的鞋底的加工作业；另外。本实用新型通过采用在吸座中设置主气道、副气道的结构设计，结合通气旋转机构，有效地将整个装置进行简化，以便于前期的装配和后期的维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的工作示意图。

图4为本实用新型的剖视图。

附图标号：

10、水平送料部分；11、水平电机；12、水平直线模组；