[实用新型]通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路

权利要求书

1.一种通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路，包括：

单片机，其至少包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口、第一引脚及第二引脚，所述第一端口连接于外部输入的控制信号，所述第一引脚连接于接地端，所述第二引脚连接于工作电压；

其特征在于，所述电路还包括：

稳压器，包括输入端、输出端和接地端，所述稳压器的输入端连接于所述直流电机的工作电源上，所述稳压器的输出端通过一第一电容接地连接，所述稳压器的接地端接地；

电机正转驱动电路，串联于所述单片机第三端口与第五端口之间；

电机反转驱动电路，串联于所述单片机第四端口与第六端口之间；

所述电机正转驱动电路和电机反转驱动电路构成一H桥驱动电路，所述直流电机连接于所述H桥驱动电路的对角线之间；

检测开关，包括第一端和第二端，所述检测的第一端连接于所述单片机的第二端口上，所述检测开关的第二端连接于接地端。

2.根据权利要求1所述的通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路，其特征在于，所述电机正转驱动电路包括：

第二电容、第一电阻、第三电阻、第五电阻、第一三极管、第一MOS管、第三MOS管、第五MOS管；

所述第一电阻的第一端连接于所述单片机第三端口的上，所述第一电阻的第二端连接于所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极连接于接地端，所述第一三极管的集电极连接于第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接于第五电阻的第一端，所述第五电阻的第二端连接于所述第一MOS管和第三MOS管的源极，所述第一MOS管的漏极与第三MOS管的漏极相连接，所述直流电机连接于所述第三MOS管栅极和第五MOS管栅极之间，所述第五MOS管的源极连接于接地端，所述第五MOS管的漏极连接于所述单片机的第五端口上，所述第二电容并连接于所述第五电阻的两端；

所述第一MOS管、第三MOS管为P沟道型MOS管，所述第五MOS管为N沟道型MOS管。

3.根据权利要求2所述的通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路，其特征在于，所述电机反转驱动电路包括：

第四电容、第二电阻、第四电阻、第六电阻、第二三极管、第二MOS管、第四MOS管、第六MOS管；

所述第二电阻的第一端连接于所述单片机第四端口的上，所述第二电阻的第二端连接于所述第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极连接于接地端，所述第二三极管的集电极连接于第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端分别连接于第二MOS管的和第四MOS管的漏极，所述第二MOS管的源极与第四MOS管的源极相连接，所述第六电阻和第四电容依次并联与第四MOS管的漏极与源极之间，所述直流电机连接于所述第二MOS管的栅极与所述第六MOS管的栅极之间，所述第六MOS管的源极连接于接地端，所述第六MOS管的漏极连接于所述单片机的第六端口上；

所述第二MOS管、第四MOS管为P沟道型MOS管，所述第六MOS管为N沟道型MOS管。

4.根据权利要求3所述的通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路，其特征在于，所述检测开关包括第一端和第二端，所述检测开关的第一端连接于所述单片机的第二端口。

5.根据权利要求1-4任一所述的通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路，其特征在于，所述单片机为型号STC15W104的单片机。