[实用新型]通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路

说明书

本实用新型属于机电技术领域，具体公开了一种通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路，当飞控的信号输入时，经过单片机处理后控制电机转动，电机正传打开舱门，电机反转关闭舱门，通过上述电路可以实现通过脉冲信号来触发单片机对直流电机进行正反转控制，且这种控制是开环控制，为了保证舱门开启的稳定性，还在电路中加入了检测开关来对舱门的开启进行监测，从而可以实现种子播撒的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机电控制技术领域，特别是涉及一种通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路。

背景技术

目前用于农作业中的液体喷洒的在用无人机已经比较成熟，不过现有喷洒物已经不局限于液体，还涉及固体物，而经过试验发现现有用于喷洒液体的无人机不能直接用于固体物喷洒，其原因在于，现有无人机的电机驱动是小电流驱动，而如果要进行固体物喷洒则必须要使用大电流电机进行舱门开合控制。

因此，本领域技术人员希望在现有无人机的基础上进行改进来降低研发费用，使改进后的无人机不仅能够适用于固体物喷洒，同时做到改进程度最低。

实用新型内容

技术目的

通过对现有无人进行改进，主要是通过更换电机和驱动电路，来实现在较小输入信号的情况下驱动大电流电机转动工作来带动无人机播撒舱门开闭，从而在现有在用液体喷洒无人机的基础上得到可靠性高且适于播撒固定作业物的无人机。

技术方案

提供一种通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路，包括单片机，其至少包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口、第一引脚及第二引脚，所述第一端口连接于外部输入的控制信号，所述第一引脚连接于接地端，所述第二引脚连接于工作电压；其中，所述电路还包括：稳压器，包括输入端、输出端和接地端，所述稳压器的输入端连接于所述直流电机的工作电源上，所述稳压器的输出端通过一第一电容接地连接，所述稳压器的接地端连接于接地端；电机正转驱动电路，串联于所述单片机第三端口与第五端口之间；电机反转驱动电路，串联于所述单片机第四端口与第六端口之间；所述电机正转驱动电路和电机反转驱动电路构成一H桥驱动电路，所述电机并联于所述电机正转驱动电路和电机反转驱动电路之间；检测开关，包括第一端和第二端，所述检测的第一端连接于所述单片机的第二端口上，所述检测开关的第二端连接于接地端。

在一些实施方案中，所述电机正转驱动电路包括：第二电容、第一电阻、第三电阻、第五电阻、第一三极管、第一MOS管、第三MOS管、第五MOS管；所述第一电阻的第一端连接于所述单片机第三端口的上，所述第一电阻的第二端连接于所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极连接于接地端，所述第一三极管的集电极连接于第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接于第五电阻的第一端，所述第五电阻的第二端连接于所述第一MOS管和第三MOS管的源极，所述第一MOS管的漏极与第三MOS管的漏极相连接，所述直流电机连接于所述第三MOS管栅极和第五MOS管栅极之间，所述第五MOS管的源极连接于接地端，所述第五MOS管的漏极连接于所述单片机的第五端口上，所述第二电容并连接于所述第五电阻的两端；所述第一MOS管、第三MOS管为P沟道型MOS管，所述第五 MOS管为N沟道型MOS管。