[实用新型]具有高可靠性的短程高效减速器

说明书

本实用新型公开了一种具有高可靠性的短程高效减速器，包括壳体，所述壳体内以齿轮啮合的方式依次动力连接有输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，第一中间轴靠近输入轴的一端套装有第一锥齿轮，输入轴上设有第二锥齿轮，其中第二锥齿轮包括与第一锥齿轮动力啮合的锥齿部，以及与输入轴花键套接的空心轴部，所述空心轴部、输入轴均通过深沟球轴承转动安装在所述壳体内，且空心轴部上还套装有推力球轴承。本实用新型的有益效果是：能够起到平衡输入轴受力，提升减速器工作稳定性的作用，并同时达到延长减速器使用寿命的目的。

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，涉及一种减速机构，具体涉及一种具有高可靠性的短程高效减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动机构所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的中间传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

近年来，一些短程高效率的减速机构在新能源汽车、智慧农机等高新技术领域得以广泛应用，这类减速机构传递运动的级数较少，能获得较高的传动效率。为满足合理的空间布局，有的减速器中各输入、输出轴之间会存在夹角，为此，这类减速器会采用锥齿轮进行动力传递，锥齿轮在传动运动时会承受较大的轴向载荷，从而导致减速器工作的稳定性较差，并降低减速器的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种具有高可靠性的短程高效减速器，能够解决减速器工作稳定性差，使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种具有高可靠性的短程高效减速器，包括壳体，所述壳体内以齿轮啮合的方式依次动力连接有输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，其关键在于：所述第一中间轴靠近输入轴的一端套装有第一锥齿轮，输入轴上设有第二锥齿轮，其中第二锥齿轮包括与第一锥齿轮动力啮合的锥齿部，以及与输入轴花键套接的空心轴部，所述输入轴通过第一深沟球轴承支承在壳体内，空心轴部通过第二深沟球轴承支承在壳体内，第一深沟球轴承与第二深沟球轴承之间设有推力球轴承，推力球轴承套装在空心轴部上。

采用上述结构，动力从输入轴输入，然后依次经第一中间轴、第二中间轴、输出轴进行动力传递，并通其间的齿轮啮合关系实现减速传递，其中输入轴与第一中间轴之间通过第一锥齿轮、第二锥齿轮动力连接，在减速器工作时，输入轴以及第二锥齿轮的空心轴部上会承受较大的轴向载荷，因此在输入轴和空心轴部上不仅装有承受径向载荷的两个深沟球轴承，还在两个深沟球轴承之间装有承受轴向载荷的推力球轴承，能够起到平衡受力，提升减速器工作稳定性的作用，并同时达到延长减速器使用寿命的目的。

作为优选：所述推力球轴承的紧环与第二深沟球轴承的内圈之间通过第一轴承垫圈抵接；推力球轴承的松环与第一深沟球轴承的外圈之间通过第二轴承垫圈抵接；壳体在对应第一深沟球轴承位置设有环形槽，环形槽内安装有限位挡片，所述外圈远离第二轴承垫圈的一端抵接在该限位挡片上。采用上述结构，第二锥齿轮传递运动产生的轴向载荷依次经第二深沟球轴承的内圈、推力球轴承的紧环、推力球轴承的松环、第一深沟球轴承的外圈、限位挡片传递至减速器的壳体上，从而完成轴向载荷的卸载，降低减速器工作时对深沟球轴承的轴向冲击。

作为优选：所述第一中间轴远离第一锥齿轮的一端设有第一齿部；第二中间轴上设有第二齿部，并套装有与所述第一齿部啮合的中转齿轮；输出轴上套装有与所述第二齿部啮合的输出齿轮。采用上述结构，有利于实现设备的短程高效率减速。

作为优选：所述第一中间轴、第二中间轴和输出轴均通过轴承转动安装在壳体上，且第一中间轴与输出轴同轴。

作为优选：所述输出齿轮的轴向中心孔部分与所述输出轴固定连接，部分通过第一轴承与所述第一中间轴转动连接。采用上述结构，能够增加输出轴与第一中间轴之间的同轴度，保证机构工作的平稳性。