[实用新型]USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机

权利要求书

1.一种USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的成型端子送料机构、装弹片机构、转盘机构、铁壳进料机构、关铁壳机构、装铁壳机构、成品装管机构及换吸塑管机构；所述装弹片机构位于所述成型端子送料机构的一侧，所述铁壳进料机构、关铁壳机构、装铁壳机构、成品装管机构围绕所述转盘机构排布，所述装铁壳机构与所述成型端子送料机构连接，所述换吸塑管机构与所述成品装管机构连接；所述成型端子送料机构包括过料轨道、位于所述过料轨道一侧的移位伺服电机、安装于所述移位伺服电机上的卡位气缸、安装于所述卡位气缸上的卡位手臂、位于所述过料轨道下方的滑台气缸、安装于所述滑台气缸上的支撑滑台、与所述过料轨道连接的组装台，所述卡位手臂位于所述过料轨道的上方。

2.根据权利要求1所述的USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，所述装弹片机构包括弹片振动器、安装于所述弹片振动器上的弹片进料轨、与所述弹片进料轨连接的安装架、安装于所述安装架上的距离调整组件、组装夹料气缸及组装推料气缸，所述组装夹料气缸上安装有夹料手臂，所述组装推料气缸上安装有推料手臂，所述推料手臂与所述夹料手臂相对设置。

3.根据权利要求2所述的USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，所述距离调整组件包括安装于所述安装架上的纵向移位气缸、与所述纵向移位气缸连接的水平移位气缸、与所述水平移位气缸连接的距离调整座、安装于所述距离调整座上的分距气缸及若干分距手臂，所述分距手臂与所述分距气缸连接。

4.根据权利要求1所述的USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，所述转盘机构包括安装于所述机架上的转盘电机、转盘及支撑盘、以及安装于所述转盘外缘处的若干载具座，所述转盘与所述转盘电机连接。

5.根据权利要求1所述的USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，所述铁壳进料机构包括铁壳振动器、安装于所述铁壳振动器上的铁壳进料轨、位于所述铁壳进料轨一侧的变距机械手及转移机械手。

6.根据权利要求5所述的USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，所述变距机械手包括伸缩气缸、与所述伸缩气缸连接的变距气缸、与所述变距气缸连接的分距手臂，所述分距手臂与所述铁壳进料轨相对设置；所述转移机械手包括转移平移气缸、与所述转移平移气缸连接的转移升降气缸、与所述转移升降气缸连接的转移料爪，所述转移料爪位于所述铁壳进料轨的上方。

7.根据权利要求1所述的USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，所述关铁壳机构包括基座、安装于所述基座上的整形气缸、折铁片气缸及定位气缸；所述整形气缸上安装有整形臂，所述折铁片气缸上安装有折铁片臂，所述定位气缸上安装有定位舌片，所述定位舌片与所述整形臂相对设置。

8.根据权利要求1所述的USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，所述装铁壳机构包括安装座、安装设于所述安装座上的进料滑轨、挡料气缸、装铁壳气缸及保护气缸、安装在所述转盘机构上夹料气缸、以及与所述进料滑轨连接的进料振动器，所述进料滑轨与所述过料滑轨连接；所述挡料气缸上安装有挡料臂，所述装铁壳气缸上安装有装铁壳推臂，所述保护气缸上安装有保护壁，所述夹料气缸上安装有夹料舌臂。

9.根据权利要求1所述的USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，所述成品装管机构包括支撑座、安装于所述支撑座上的成品滑轨、吸取移位气缸、与所述吸取移位气缸连接的吸取升降气缸、安装于所述吸取升降气缸上的吸取料爪、与所述成品滑轨连接的成品振动器、安装于所述成品滑轨上的推料装管气缸。

10.根据权利要求1所述的USB TYPE-C母座前贴后插自动组装机，其特征在于，所述换吸塑管机构包括支架、安装于所述支架上的前移气缸及对接气缸、安装于所述支架上且与所述前移气缸连接的料盘、安装于所述料盘上的放置槽。