[实用新型]一种排爆机器人

权利要求书

1.一种排爆机器人，包括本体（1），所述本体（1）上端设有叶片机构（2），所述本体（1）下端设有用于夹持物体的夹持组件，其特征在于，夹持组件包括安装平台（18）以及设置在本体（1）上用于调节安装平台（18）转向和水平角度的调节机构，所述安装平台（18）上端中间位置设有穿口（12），所述穿口（12）内部两侧通过定位杆固定有导向环（16），所述导向环中配合穿设有杠杆（13），所述杠杆（13）下端设有夹持板（14），所述安装平台（18）上端设有带动杠杆（13）转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定在安装平台（18）上的夹持电机（15），所述夹持电机（15）的输出端设有传动螺杆，所述传动螺杆右端与固定板（10）转动连接，所述传动螺杆上配合套设有滑动块（11），所述滑动块（11）的数量为两个，所述传动螺杆上设有两个螺纹区，分别于两个滑动块（11）相对应，且这两个螺纹区的螺纹旋向相反，所述滑动块（11）下端面与安装平台（18）表面滑动接触，所述杠杆（13）上端通过转动轴与滑动块（11）下表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于，所述夹持板（14）的夹持面设有橡胶层。

4.根据权利要求2所述的排爆机器人，其特征在于，所述滑动块（11）的宽度为穿口宽度的两倍。

5.根据权利要求2或4所述的排爆机器人，其特征在于，所述导向环（16）的直径为杠杆（13）直径的三倍。

6.根据权利要求2所述的排爆机器人，其特征在于，所述调节机构包括通过转动盘（8），所述转动盘（8）上端通过转动轴（6）与本体（1）转动连接，所述转动盘（8）下端阵列分布有三个伸缩缸（9），所述伸缩缸（9）的输出端与安装平台（18）表面转动连接，所述调节机构还包括设置在转动盘（8）外侧的从动齿轮（4），所述从动齿轮（4）所作的本体（1）上设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端设有与从动齿轮（4）相互啮合的驱动齿轮（3）。

7.根据权利要求6所述的排爆机器人，其特征在于，所述伸缩缸（9）为液压缸或气缸。

8.根据权利要求6所述的排爆机器人，其特征在于，所述调节机构和驱动机构电性连接控制面板，控制面板上设有无线信号接收装置，所述控制面板还电性连接设置在本体上用于监控夹持状况的摄像头。

9.根据权利要求1或6或7或8所述的排爆机器人，其特征在于，所述本体（1）下端面设有与调节机构相配合的安装腔（7）。