[实用新型]一种排爆机器人有效
申请号: | 201920556392.8 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN209737625U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 郑坤;姚永钢;冯万立 | 申请(专利权)人: | 郑州三和视讯技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B64C39/02 |
代理公司: | 32215 南京君陶专利商标代理有限公司 | 代理人: | 沈根水<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 450000 河南省郑州市郑州高*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装平台 上端 夹持 本实用新型 夹持组件 穿口 下端 杠杆 排爆机器人 杠杆转动 夹持机构 驱动机构 现有装置 叶片机构 转向调节 导向环 定位杆 夹持板 机翼 增设 改进 配合 | ||
1.一种排爆机器人,包括本体(1),所述本体(1)上端设有叶片机构(2),所述本体(1)下端设有用于夹持物体的夹持组件,其特征在于,夹持组件包括安装平台(18)以及设置在本体(1)上用于调节安装平台(18)转向和水平角度的调节机构,所述安装平台(18)上端中间位置设有穿口(12),所述穿口(12)内部两侧通过定位杆固定有导向环(16),所述导向环中配合穿设有杠杆(13),所述杠杆(13)下端设有夹持板(14),所述安装平台(18)上端设有带动杠杆(13)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的排爆机器人,其特征在于,所述驱动机构包括固定在安装平台(18)上的夹持电机(15),所述夹持电机(15)的输出端设有传动螺杆,所述传动螺杆右端与固定板(10)转动连接,所述传动螺杆上配合套设有滑动块(11),所述滑动块(11)的数量为两个,所述传动螺杆上设有两个螺纹区,分别于两个滑动块(11)相对应,且这两个螺纹区的螺纹旋向相反,所述滑动块(11)下端面与安装平台(18)表面滑动接触,所述杠杆(13)上端通过转动轴与滑动块(11)下表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的排爆机器人,其特征在于,所述夹持板(14)的夹持面设有橡胶层。
4.根据权利要求2所述的排爆机器人,其特征在于,所述滑动块(11)的宽度为穿口宽度的两倍。
5.根据权利要求2或4所述的排爆机器人,其特征在于,所述导向环(16)的直径为杠杆(13)直径的三倍。
6.根据权利要求2所述的排爆机器人,其特征在于,所述调节机构包括通过转动盘(8),所述转动盘(8)上端通过转动轴(6)与本体(1)转动连接,所述转动盘(8)下端阵列分布有三个伸缩缸(9),所述伸缩缸(9)的输出端与安装平台(18)表面转动连接,所述调节机构还包括设置在转动盘(8)外侧的从动齿轮(4),所述从动齿轮(4)所作的本体(1)上设有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的输出端设有与从动齿轮(4)相互啮合的驱动齿轮(3)。
7.根据权利要求6所述的排爆机器人,其特征在于,所述伸缩缸(9)为液压缸或气缸。
8.根据权利要求6所述的排爆机器人,其特征在于,所述调节机构和驱动机构电性连接控制面板,控制面板上设有无线信号接收装置,所述控制面板还电性连接设置在本体上用于监控夹持状况的摄像头。
9.根据权利要求1或6或7或8所述的排爆机器人,其特征在于,所述本体(1)下端面设有与调节机构相配合的安装腔(7)。
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