[实用新型]一种排爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种排爆机器人，包括本体，所述本体上端设有叶片机构，所述本体下端设有用于夹持物体的夹持组件，夹持组件包括安装平台以及设置在本体上用于调节安装平台转向和水平角度的调节机构，所述安装平台上端中间位置设有穿口，所述穿口内部两侧通过定位杆固定有导向环，所述导向环中配合穿设有杠杆，所述杠杆下端设有夹持板，所述安装平台上端设有带动杠杆转动的驱动机构，本实用新型针对现有装置调节性能不佳的缺点进行改进，增设了调节机构，可以完成夹持角度以及转向调节，更快的调节夹持机构的夹持角度，无需依赖机翼进行完成，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及排爆设备技术领域，具体是一种排爆机器人。

背景技术

爆炸给国家和人民带来巨大的经济损失和政治影响，威胁排爆人员的生命安全。各国为了维护社会稳定和政治需求，对研究开发反恐防暴技术和装备给予了极大的重视和较多的投入。随着遥控和局部自主移动技术的发展，用于反恐侦查及排爆的地面移动机器人开始得到应用。排爆机器人是指代替人到不能去或不适宜去的有爆炸、危险等环境中，或进行排除危险物工作的机器人，是专门用于搜索、探测、处理各种爆炸危险品的机器人。排爆机器人包括飞行装置、控制系统和机械爪，机械爪用于抓取危险物品，但现有的机械爪在抓取危险物品时抓取不灵活，抓取力度不够导致在排爆过程中易发生爆炸危险。

针对上述问题，现有专利公告号为CN206488694U的专利公布了一种机器人，但是这种装置在实际使用时只能对夹持角度进行调节，无法对夹持进行及时的转向，需要利用无人机进行空中旋转进行辅助调节，调节极为不便。

针对现有装置的弊端，现在提供一种改进的排爆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排爆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种排爆机器人，包括本体，所述本体上端设有叶片机构，所述本体下端设有用于夹持物体的夹持组件，夹持组件包括安装平台以及设置在本体上用于调节安装平台转向和水平角度的调节机构，所述安装平台上端中间位置设有穿口，所述穿口内部两侧通过定位杆固定有导向环，所述导向环中配合穿设有杠杆，所述杠杆下端设有夹持板，所述安装平台上端设有带动杠杆转动的驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括固定在安装平台上的夹持电机，所述夹持电机的输出端设有传动螺杆，所述传动螺杆右端与固定板转动连接，所述传动螺杆上配合套设有滑动块，所述滑动块的数量为两个，所述传动螺杆上设有两个螺纹区，分别与两个滑动块相对应，且这两个螺纹区的螺纹旋向相反，以便实现两个滑动块相对或者相向移动，所述滑动块下端面与安装平台表面滑动接触，所述杠杆上端通过转动轴与滑动块下表面转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持板的夹持面设有橡胶层。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动块的宽度为穿口宽度的两倍。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向环的直径为杠杆直径的三倍。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括通过转动盘，所述转动盘上端通过转动轴与本体转动连接，所述转动盘下端阵列分布有三个伸缩缸，所述伸缩缸的输出端与安装平台表面转动连接，所述调节机构还包括设置在转动盘外侧的从动齿轮，所述从动齿轮所作的本体上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与从动齿轮相互啮合的驱动齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩缸为液压缸或气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构和驱动机构电性连接控制面板，控制面板上设有无线信号接收装置，所述控制面板还电性连接设置在本体上用于监控夹持状况的摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述本体下端面设有与调节机构相配合的安装腔。