[实用新型]一种适用性强的擦窗机器人

权利要求书

1.一种适用性强的擦窗机器人，其特征在于，包括平行设置的第一基板(1)和第二基板(2)；

所述第一基板(1)的两端均装设有一第一侧撑块(101)；所述第二基板(2)的两端均装设有一第二侧撑块(201)；

其中，所述第一侧撑块(101)和第二侧撑块(201)朝向相同的一表面均装设有多个真空吸盘(3)；所述第一侧撑块(101)和第二侧撑块(201)之间通过一第一动力伸缩杆(4)相连接；

所述第一基板(1)的一表面并排穿插有一对第一转轴(5)；所述第一转轴(5)与第一基板(1)转动配合；所述第一转轴(5)的一端部外壁沿环形方向均布装设有多个第一支杆(501)，且每一所述第一支杆(501)上均沿长度方向装设有一清扫刷(502)；

所述第一基板(1)与第二基板(2)之间装设有一喷淋管(6)；所述喷淋管(6)上沿轴向并排装设有多个喷嘴(601)；

所述第二基板(2)的一表面并排穿插有一对第二转轴(7)；所述第二转轴(7)与第二基板(2)转动配合；所述第二转轴(7)的一端部外壁上装设有一第二支杆(701)；所述第二支杆(701)上沿长度方向装设有一擦拭刷(702)。

2.根据权利要求1所述的一种适用性强的擦窗机器人，其特征在于，所述第一基板(1)的一表面固定装设有一驱动电机(8)；所述驱动电机(8)设置于两第一转轴(5)之间；所述驱动电机(8)的输出轴上装设有一第一齿轮(801)；所述第一齿轮(801)上对称啮合有一对第二齿轮(802)；两所述第二齿轮(802)与两第一转轴(5)一一对应，且每一所述第二齿轮(802)均装设于相应位置的第一转轴(5)的另一端部上。

3.根据权利要求1所述的一种适用性强的擦窗机器人，其特征在于，所述第二基板(2)的一表面至少固定装设有一个蓄水箱(9)；所述蓄水箱(9)与喷淋管(6)通过供水管(901)相连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种适用性强的擦窗机器人，其特征在于，所述第二基板(2)的一侧面固定装设有一支板(10)；所述支板(10)的一表面固定装设有一第二动力伸缩杆(1001)；所述第二动力伸缩杆(1001)的动力输出端装设有一双向齿条(1002)；所述双向齿条(1002)设置于两第二转轴(7)之间；所述双向齿条(1002)一相对侧的齿牙上均啮合有一第三齿轮(1004)；两所述第三齿轮(1004)与两第二转轴(7)一一对应，且每一所述第三齿轮(1004)均装设于位置相对应的第二转轴(7)的另一端部上。