[实用新型]一种适用性强的擦窗机器人

说明书

本实用新型公开了一种适用性强的擦窗机器人，涉及清洁设备领域。本实用新型包括第一基板和第二基板；第一基板的两端均装设有第一侧撑块；第二基板的两端均装设有第二侧撑块；第一侧撑块和第二侧撑块的一表面均装设有真空吸盘；第一侧撑块和第二侧撑块之间通过第一动力伸缩杆相连接；第一基板的一表面并排穿插有第一转轴；第一转轴的一端部外壁装设有第一支杆；第一支杆上装设有清扫刷；第一基板与第二基板之间装设有喷淋管；喷淋管上并排装设有喷嘴；第二基板的一表面并排穿插有第二转轴；第二转轴的一端部外壁上装设有第二支杆；第二支杆装设有擦拭刷。本实用新型不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了擦窗效率，适应能力较强。

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，特别是涉及一种适用性强的擦窗机器人。

背景技术

目前，一些二三十层的高楼大厦的外墙通常采用全景玻璃覆盖，这些玻璃的外表面上的灰尘需要定期清理。传统的清理方式一般是人工擦拭除尘，不仅劳动强度大，而且危险系数较高。而现有技术中也出现了一些替代人工的擦窗机器人，但都存在灵活性差、结构复杂以及擦窗效率低等问题。因此，亟待研究一种适用性强的擦窗机器人，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用性强的擦窗机器人，通过真空吸盘将整个装置贴附在玻璃外表面上，利用第一动力伸缩杆带动整个装置的前进与后退，并利用第一转轴上的清扫刷对玻璃外表面进行第一次全面清扫，喷淋管上的喷嘴对玻璃表面喷水而进行辅助清洗，第二转轴上的擦拭刷对玻璃表面进行第二次全面清理，有效地提高了擦窗效率，且具有灵活性高、结构设计简单合理及使用便捷等优点，适用性较强，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种适用性强的擦窗机器人，包括平行设置的第一基板和第二基板；所述第一基板的两端均装设有一第一侧撑块；所述第二基板的两端均装设有一第二侧撑块；所述第一侧撑块和第二侧撑块朝向相同的一表面均装设有多个真空吸盘；所述第一侧撑块和第二侧撑块之间通过一第一动力伸缩杆相连接；所述第一基板的一表面并排穿插有一对第一转轴；所述第一转轴与第一基板转动配合；所述第一转轴的一端部外壁沿环形方向均布装设有多个第一支杆，且每一所述第一支杆上均沿长度方向装设有一清扫刷；所述第一基板与第二基板之间装设有一喷淋管；所述喷淋管上沿轴向并排装设有多个喷嘴；所述第二基板的一表面并排穿插有一对第二转轴；所述第二转轴与第二基板转动配合；所述第二转轴的一端部外壁上装设有一第二支杆；所述第二支杆上沿长度方向装设有一擦拭刷。

进一步地，所述第一基板的一表面固定装设有一驱动电机；所述驱动电机设置于两第一转轴之间；所述驱动电机的输出轴上装设有一第一齿轮；所述第一齿轮上对称啮合有一对第二齿轮；两所述第二齿轮与两第一转轴一一对应，且每一所述第二齿轮均装设于相应位置的第一转轴的另一端部上。

进一步地，所述第二基板的一表面至少固定装设有一个蓄水箱；所述蓄水箱与喷淋管通过供水管相连接。

进一步地，所述第二基板的一侧面固定装设有一支板；所述支板的一表面固定装设有一第二动力伸缩杆；所述第二动力伸缩杆的动力输出端装设有一双向齿条；所述双向齿条设置于两第二转轴之间；所述双向齿条一相对侧的齿牙上均啮合有一第三齿轮；两所述第三齿轮与两第二转轴一一对应，且每一所述第三齿轮均装设于位置相对应的第二转轴的另一端部上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过真空吸盘将整个装置贴附在玻璃外表面上，利用第一动力伸缩杆带动整个装置的前进与后退，并利用第一转轴上的清扫刷对玻璃外表面进行第一次全面清扫，喷淋管上的喷嘴对玻璃表面喷水而进行辅助清洗，第二转轴上的擦拭刷对玻璃表面进行第二次全面清理，有效地提高了擦窗效率，且具有灵活性高、结构设计简单合理及使用便捷等优点，适用性较强，具有较高的市场应用价值。