[实用新型]电机驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器包括电压设定电路、电压比较电路、第二光耦隔离电路以及控制单元；

所述电压比较电路的第一输入端与所述电压设定电路连接，所述电压比较电路的第二输入端与用于输出表征智能功率IPM模块工作温度值的电压输出接口连接，所述电压比较电路的输出端与所述第二光耦隔离电路的输入端连接，所述第二光耦隔离电路的输出端与所述控制单元连接；

所述电压比较电路用于将所述电压设定电路输入的第一电压信号的第一电压值与所述电压输出接口输出的第二电压信号的第二电压值进行比较，并将比较结果通过所述第二光耦隔离电路输出至所述控制单元；

所述控制单元在所述比较结果为第二电压值大于第一电压值时，停止向所述IPM模块发送控制信号。

2.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电压比较电路还用于在所述比较结果为第二电压值大于第一电压值时生成过温报警信号，并将所述过温报警信号通过所述第二光耦隔离电路输出至所述控制单元。

3.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括设置在所述电压输出接口和所述电压比较电路之间的放大电路；

所述放大电路接收所述电压输出接口输出的第二电压信号，并将所述第二电压信号的第二电压值进行预设比例值放大，转化为模拟量电压信号输出至所述电压比较电路。

4.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述控制单元在根据所述比较结果确定所述IPM模块工作温度过高之前，还用于检测当前接收到的低电平信号的次数是否超过N次，所述N为整数且N大于等于2，如是，则确定所述IPM模块工作温度过高。

5.如权利要求3所述的电机驱动器，其特征在于，所述电压比较电路的第一输入端接收所述电压设定电路输入的第一电压信号，所述电压比较电路的第二输入端接收所述放大电路输入的模拟量电压信号；

在所述第一电压信号的第一电压值大于所述模拟量电压信号的第三电压值时，所述电压比较电路的输出端输出高电平信号至所述第二光耦隔离电路，在所述第一电压信号的第一电压值小于所述模拟量电压信号的第三电压值时，所述电压比较电路的输出端输出低电平信号至所述第二光耦隔离电路。

6.如权利要求1-4任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述电压设定电路包括并联的基准电压模块和分压电阻；

所述基准电压模块与所述电压比较电路的第一输入端连接，用于为所述电压设定电路提供基准电压；

所述分压电阻与所述电压比较电路的第一输入端连接，用于对所述基准电压模块进行分压。

7.如权利要求1-4任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括制动电路、电流采样电路，所述制动电路与所述控制单元连接，所述电流采样电路分别与所述制动电路和所述控制单元连接，用于采集所述制动电路的输出电流信号，并将采集到的输出电流信号发送给所述控制单元；

所述控制单元与所述制动电路的输入端连接，用于向所述制动电路发送能耗制动控制信号，以及用于根据接收到的所述输出电流信号判断所述制动电路工作异常时，停止向所述制动电路发送能耗制动的控制信号。

8.如权利要求1-4任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述控制单元包括数字信号处理芯片和可编程逻辑器件芯片，所述数字信号处理芯片和/或可编程逻辑器件芯片通过SPI通信协议与外围设备接口进行数据交互；

或，

所述数字信号处理芯片和/或可编程逻辑器件芯片通过SPI通信协议和自定义通信协议与外围设备接口进行数据交互。

9.如权利要求8所述的电机驱动器，其特征在于，所述外围设备接口包括模拟量接口、数字量接口、通讯接口中的至少一个。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-9任一项所述的电机驱动器，以及与所述电机驱动器连接的电机，所述电机驱动器用于控制所述电机。