[实用新型]电机驱动器及自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动器及自动化设备，电机驱动器包括电压设定电路、电压比较电路、第二光耦隔离电路以及控制单元，通过电压设定电路设置IPM模块过温时的温度值对应的第一电压值，进而电压比较电路比较第一电压值与IPM模块的工作温度值对应的第二电压值，并将比较结果通过第二光耦隔离电路输出至控制单元，进一步的，控制单元根据比较结果确定IPM模块工作温度过高时，停止向IPM模块发送控制信号，大大提高了IPM过温保护的可控性和可调节性。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机驱动器及自动化设备。

背景技术

电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。电机驱动器的种类繁多，例如有伺服电机驱动器和步进电机驱动器，这里是以伺服电机驱动器为例应用相关设计及技术。

伺服电机驱动器在应用过程中由于过载及能耗制动等因素导致电机驱动器内部发热严重，当温度超过一定门限值后仍不采取措施干预，将对电机驱动器内部器件造成损伤或缩短使用寿命，严重时会导致设备停产甚至有引发火灾的风险，其中，最主要的发热器件就是智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)，所以智能功率模块的温度监控及保护就成为的主要目标。

目前，伺服驱动器内使用的IPM模块过温保护通常是通过IPM模块本身具备的过温保护功能，当IPM模块运行超过其内部设定的工作温度时，会输出一个报警信号，然后送到主控单元进行PWM关断，从而达到IPM模块过温保护的作用；但是该方式无法更改IPM模块过温时的温度值，完全由IPM模块决定运行到多少温度来实现过温保护，可控性与可调节性不强，且伺服电机驱动器过温报警时，不能确定IPM模块当时的运行温度，由此可见，现有技术中的IPM模块实现过温保护的可控性和可调性均较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机驱动器及自动化设备，解决现有技术中的IPM模块实现过温保护的可控性和可调性均较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机驱动器，所述电机驱动器包括电压设定电路、电压比较电路、第二光耦隔离电路以及控制单元；

所述电压比较电路的第一输入端与所述电压设定电路连接，所述电压比较电路的第二输入端与用于输出表征智能功率IPM模块工作温度值的电压输出接口连接，所述电压比较电路的输出端与所述第二光耦隔离电路的输入端连接，所述第二光耦隔离电路的输出端与所述控制单元连接；

所述电压比较电路用于将所述电压设定电路输入的第一电压信号的第一电压值与所述电压输出接口输出的第二电压信号的第二电压值进行比较，并将比较结果通过所述第二光耦隔离电路输出至所述控制单元；

所述控制单元在所述比较结果为第二电压值大于第一电压值时，停止向所述IPM模块发送控制信号。

可选的，所述电压比较电路还用于在所述比较结果为第二电压值大于第一电压值时生成过温报警信号，并将所述过温报警信号通过所述第二光耦隔离电路输出至所述控制单元。

可选的，所述电机驱动器还包括设置在所述电压输出接口和所述电压比较电路之间的放大电路；

所述放大电路接收所述电压输出接口输出的第二电压信号，并将所述第二电压信号的第二电压值进行预设比例值放大，转化为模拟量电压信号输出至所述电压比较电路。

可选的，所述控制单元在根据所述比较结果确定所述IPM模块工作温度过高之前，还用于检测当前接收到的所述低电平信号的次数是否超过N次，所述N为整数且N大于等于2，如是，则确定所述IPM模块工作温度过高。

可选的，所述电压比较电路的第一输入端接收所述电压设定电路输入的第一电压信号，所述电压比较电路的第二输入端接收所述放大电路输入的模拟量电压信号；