[实用新型]一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置

权利要求书

1.一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置，其特征在于，包括成像补光灯(1)、红外热成像传感器(2)、可见光摄像头(3)、碳纤维球笼(4)、垂直旋转云台(5)、电控模块(6)、平衡圆环(7)、平衡块(8)、无人机模块(9)；所述垂直旋转云台(5)设置在碳纤维球笼(4)内，所述成像补光灯(1)、红外热成像传感器(2)、可见光摄像头(3)分别设置在垂直旋转云台(5)上；所述垂直旋转云台(5)的下侧设置电控模块(6)；所述平衡圆环(7)通过滚动轴承(11)与碳纤维球笼(4)相连，所述平衡圆环(7)的下侧与无人机模块(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置，其特征在于，所述垂直旋转云台(5)、电控模块(6)均固定在平衡圆环(7)上。

3.根据权利要求1或2所述一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置，其特征在于，所述平衡圆环(7)位于碳纤维球笼(4)的中间位置。

4.根据权利要求3所述一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置，其特征在于，所述碳纤维球笼(4)由多个子连接单元依次连接组成；每个子连接单元由六根碳纤维杆(12)与碳纤维杆卡座(10)构成。

5.根据权利要求4所述一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置，其特征在于，所述碳纤维球笼(4)底部设有平衡块(8)。

6.根据权利要求5所述一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置，其特征在于，所述红外热成像传感器(2)、可见光摄像头(3)的左右两侧分别设置成像补光灯(1)。