[实用新型]一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置，包括成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头、碳纤维球笼、垂直旋转云台、电控模块、平衡圆环、平衡块、无人机模块；所述垂直旋转云台设置在碳纤维球笼内，所述成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头分别设置在垂直旋转云台上；所述垂直旋转云台的下侧设置电控模块；所述平衡圆环通过滚动轴承与碳纤维球笼相连，所述平衡圆环的下侧与无人机模块固定连接。本实用新型能够代替人工进行查看，避免人身安全事故的发生,快速探查情况，便于快速设计抢修方案，节约时间，减少损失,日常巡检，可快速巡检电缆及地下沟道，也可巡查电缆终端塔高处细节；可入地、可上天，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置。

背景技术

随着城市发展，电网建设、运行、安全压力成倍增加。城市电缆网络得到了很快的发展，开展电缆沟道的环境监测是电力系统安全生产稳定运行的重要保障，但是大规模建设电缆沟道环境监测系统不仅投资规模大，而且施工过程复杂难以实现快速的覆盖。

目前电缆及通道的巡检管理基本处于粗放式的，缺乏有效的技术手段和器具，因此研发一种针对电缆及通道运行环境进行监测的小型化无人机系统对于日常电缆沟道的快速巡视、重点线路特训以及故障现场勘探有着极其重要的意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置，包括成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头、碳纤维球笼、垂直旋转云台、电控模块、平衡圆环、平衡块、无人机模块；所述垂直旋转云台设置在碳纤维球笼内，所述成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头分别设置在垂直旋转云台上；所述垂直旋转云台的下侧设置电控模块；所述平衡圆环通过滚动轴承与碳纤维球笼相连，所述平衡圆环的下侧与无人机模块固定连接。

上述方案中，所述垂直旋转云台、电控模块均固定在平衡圆环上。

上述方案中，所述平衡圆环位于碳纤维球笼的中间位置。

上述方案中，所述碳纤维球笼由多个子连接单元依次连接组成；每个子连接单元由六根碳纤维杆与碳纤维杆卡座构成。

上述方案中，所述碳纤维球笼底部设有平衡块。

上述方案中，所述红外热成像传感器、可见光摄像头的左右两侧分别设置成像补光灯。

与现有技术相比，本实用新型能够代替人工进行查看，避免人身安全事故的发生,快速探查情况，便于快速设计抢修方案，节约时间，减少损失,日常巡检，可快速巡检电缆及地下沟道，也可巡查电缆终端塔高处细节；可入地、可上天，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提高一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。