[实用新型]一种链轮式边模库装置

权利要求书

1.一种链轮式边模库装置，其特征在于：包括支架，在支架上设有装模支座，在装模支座上安设有一对链条，在两链条上对称设有多个翻边，用于存放边模，所述链条通过驱动装置驱动，在支架上对应设有机械手抓取装置。

2.根据权利要求1所述的链轮式边模库装置，其特征在于：在装模支座外设有防止边模掉落的外覆盖件。

3.根据权利要求1或2所述的链轮式边模库装置，其特征在于：所述翻边为固定在链条上的方形块或由链条驱动。

4.根据权利要求1或2所述的链轮式边模库装置，其特征在于：机械手抓取装置包括在支架上设置的大机械手和小机械手，所述大机械手通过伸缩件连接实现其伸缩运动，在支架上位于装模机构的端部设有可旋转的小机械手，所述小机械手通过收缩件连接，通过控制可旋转的小机械手实现从链条中取出边模传送给大机械手，或将大机械手夹取的边模传送到装模机构中。

5.根据权利要求4所述的链轮式边模库装置，其特征在于：所述支架包括底板和侧板，所述大机械手安设在底板上，装模机构安设在侧板上，在侧板的下端安设小机械手。

6.根据权利要求5所述的链轮式边模库装置，其特征在于：所述大机械手为两个，呈对称设置在底板上，所述小机械手为一个，位于两大机械手的中部。

7.根据权利要求4所述的链轮式边模库装置，其特征在于：各伸缩件为伸缩气缸或伸缩油缸。

8.根据权利要求4所述的链轮式边模库装置，其特征在于：所述可旋转的小机械手安设在侧板的旋转轴上，所述旋转轴通过旋转电机驱动。

9.根据权利要求4所述的链轮式边模库装置，其特征在于：在支架上位于大机械手和小机械手之间安设有用于取边模上磁铁钉的装置。