[实用新型]一种链轮式边模库装置

说明书

本实用新型公开了一种链轮式边模库装置，包括支架，在支架上设有装模支座，在装模支座上安设有一对链条，在两链条上对称设有多个翻边，用于存放边模，所述链条通过驱动装置驱动，在支架上对应设有机械手抓取装置。本实用新型一次可以在边模堆放区域装多个边模入库，大大提高了安装边模的工作效率，从而提高整个预制件制造的工艺效率。

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土边模的传动设备，尤其涉及一种链轮式边模库装置。

背景技术

在混凝土预制件的制造过程中，取放边模是一个重要的工艺步骤，当预制件的构造尺寸较大或者布料区域形状复杂时，取放边模的效率对整个预制件生产流程的工艺节拍有重要影响，研究高效率的边模取放机构和作业方式成为当下迫切的需要。

现有的取放边模是通过机械手单个抓取存放在一侧的边模的方式，这样的方式浪费行程，相应的也会降低作业效率。为了提高行程利用率，考虑设计一个随机械手动的小型边模库，在边模的集中堆放区域，机械手可以在一个行程内装多个边模入库，在布模区域，机械手可以在小范围内一次性放置多个边模，这样的工艺设计极大提高了行程利用率，提高了该工艺步骤的工艺效率。在本套小型边模库系统中，边模的出入库机构是该套系统的核心，因而设计一个高效的出入库机构成为实现本系统的关键。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高工作效率的链轮式边模库装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种链轮式边模库装置，包括支架，在支架上设有装模支座，在装模支座上安设有一对链条，在两链条上对称设有多个翻边，用于存放边模，所述链条通过驱动装置驱动，在支架上对应设有机械手抓取装置。

按上述技术方案，在装模支座外设有防止边模掉落的外覆盖件。

按上述技术方案，所述翻边为固定在链条上的方形块或由链条驱动。

按上述技术方案，机械手抓取装置包括在支架上设置的大机械手和小机械手，所述大机械手通过伸缩件连接实现其伸缩运动，在支架上位于装模机构的端部设有可旋转的小机械手，所述小机械手通过收缩件连接，通过控制可旋转的小机械手实现从链条中取出边模传送给大机械手，或将大机械手夹取的边模传送到装模机构中。

按上述技术方案，所述支架包括底板和侧板，所述大机械手安设在底板上，装模机构安设在侧板上，在侧板的下端安设小机械手。

按上述技术方案，所述大机械手为两个，呈对称设置在底板上，所述小机械手为一个，位于两大机械手的中部。

按上述技术方案，各伸缩件为伸缩气缸或伸缩油缸。

按上述技术方案，所述可旋转的小机械手安设在侧板的旋转轴上，所述旋转轴通过旋转电机驱动。

按上述技术方案，在支架上位于大机械手和小机械手之间安设有用于取边模上磁铁钉的装置。

本实用新型所取得的有益效果为：

1、本实用新型一次可以在边模堆放区域装多个边模入库，大大提高了安装边模的工作效率，从而提高整个预制件制造的工艺效率；

2、机械手抓取装置和链轮式边模库机构的配合可以实现精准高效的装模动作和卸模动作，生产过程流畅，进一步提高了工作效率；

3、本实用新型让边模的出入库更加高效，且在一定程度上保证了边模出入库的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为外覆盖件安设在链条上的状态示意图。

图3为链条的结构示意图。

图4-图6分别为本实用新型的小机械手在夹取、大机械手夹取的状态示意图。