[实用新型]一种机载防暴弹发射器和一种无人机

权利要求书

1.一种机载防暴弹发射器，其特征在于，包括：发射器主体、主控制器、发射管结构和伺服击发机构；

所述主控制器、所述发射管结构和所述伺服击发机构均安装于所述发射器主体上，且所述伺服击发机构和所述主控制器电连接；

所述伺服击发机构包括：驱动电机、第一联轴器和具有正负电机的电触头，所述驱动电机通过所述第一联轴器和所述电触头连接，所述电触头对准位于所述发射管结构中的待发射防暴弹的底部。

2.根据权利要求1所述的机载防暴弹发射器，其特征在于，所述发射管机构包括：导向板、身管和炮口制退器；

所述导向板安装于所述发射器主体上；

所述身管的一端套设于所述导向板上开设的通孔中，另一端套设有所述炮口制退器。

3.根据权利要求2所述的机载防暴弹发射器，其特征在于，所述炮口制退器的侧壁上设置有若干圆形通孔。

4.根据权利要求2所述的机载防暴弹发射器，其特征在于，所述机载防暴弹发射器的转轮机构包括：连接杆、后挡弹板、转轮套、转轮、连接板；

所述转轮上设置有若干用于放置防暴弹的弹巢，且所述转轮上套设有所述转轮套；

所述连接杆和所述连接板对称设置所述转轮套的边缘，且均垂直于所述转轮套的端面；

所述连接杆的非端部与所述转轮套连接，一端与所述后挡弹板连接，另一端与所述导向板连接；

所述连接板的非端部与所述转轮套连接，第一端与所述后挡弹板可拆卸连接，第二端与所述导向板连接。

5.根据权利要求4所述的机载防暴弹发射器，其特征在于，所述连接板通过卡锁组件和所述后挡弹板可拆卸连接；

所述卡锁组件包括：卡锁钩、卡锁钩座和卡槽，所述卡锁钩座安装于所述后挡弹板上，所述卡锁钩座上可转动地设置有所述卡锁钩，所述连接板上开设有用于所述卡锁钩嵌插的卡槽。

6.根据权利要求4所述的机载防暴弹发射器，其特征在于，所述机载防暴弹发射器的伺服转动机构包括：舵机、第二联轴器、套筒、法兰轴承、轴帽、键、旋转轴、弹簧；

所述舵机安装于所述后挡弹板上；

所述法兰轴承安装于所述后挡弹板的中心孔内，且和所述后挡弹板的中心孔过盈配合；

所述套筒的第一端通过所述第二联轴器和所述舵机的输出轴连接，第二端套设于所述法兰轴承内，第二端内套设有所述轴帽，且所述套筒和所述法兰轴承过盈配合；

所述键的下半部位于所述轴帽上开设的凹槽内，上半部位于所述转轮中心孔内的键槽内；

所述旋转轴上套设有具有预设压缩量的所述弹簧，且所述旋转轴的一端连接所述轴帽，另一端连接所述导向板。

7.根据权利要求2所述的机载防暴弹发射器，其特征在于，所述机载防暴弹发射器的挂载组件包括：挂钩、缓冲垫和挂锁；

所述发射器主体为长方体结构；

所述缓冲垫安装于所述发射器主体上，且所述挂钩和所述挂锁分别安装于所述发射器主体的两相对侧壁上。

8.根据权利要求2所述的机载防暴弹发射器，其特征在于，所述机载防暴弹发射器的瞄准系统包括：激光瞄准器、红外成像仪和摄像头；

所述激光瞄准器和所述红外成像仪均安装于所述发射器主体上；

所述摄像头安装于所述导向板上。

9.一种无人机，其特征在于，包括如上述权利要求1至8中任一项所述的机载防暴弹发射器。