[实用新型]一种机载防暴弹发射器和一种无人机有效
申请号: | 201920558621.X | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN209889117U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 侯旭日;杨斌;刘建勋 | 申请(专利权)人: | 广州鼎飞航空科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/06 | 分类号: | B64D1/06 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 511455 广东省广州市南沙区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发射管 伺服 弹发射器 击发机构 主控制器 电触头 第一联轴器 发射器主体 驱动电机 电连接 对准 电机 发射 申请 | ||
本申请公开了一种机载防暴弹发射器和一种无人机,其中机载防暴弹发射器包括:发射器主体、主控制器、发射管结构和伺服击发机构;主控制器、发射管结构和伺服击发机构均安装于发射器主体上,且发射管机构和主控制器电连接;伺服击发机构包括:驱动电机、第一联轴器和具有正负电机的电触头,驱动电机通过第一联轴器和电触头连接,电触头对准位于发射管结构中的待发射防暴弹的底部,解决了现有防暴弹发射器成本较高且可靠性差的技术问题。
技术领域
本申请属于防暴弹发射器技术领域,尤其涉及一种机载防暴弹发射器和一种无人机。
背景技术
多旋翼无人机因其能够悬停、速度快、侦察范围广和智能化的优点,而特别适合投放橡皮弹、烟幕弹、染色弹、声光弹、催泪弹等防暴弹,实现察打一体。
目前的无人机机载防暴弹发射器还处在刚起步的阶段,对防暴弹的点火采用机械撞击点火,即当待发射弹药转动至炮筒发射处时,伺服拨动机构扣动扳机得到弹簧储能,再通过释放该弹簧储能驱动击锤(或击针)撞击待发射弹药的撞击式底火而点火。这样随着使用弹簧和击锤(或击针)会发生磨损,导致防暴弹不能击发,可靠性差;且还需要设计伺服拨动机构,成本较高。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提供了一种机载防暴弹发射器和一种无人机,解决了现有防暴弹发射器成本较高且可靠性差的技术问题。
本申请第一方面提供了一种机载防暴弹发射器,包括:发射器主体、主控制器、发射管结构和伺服击发机构;
所述主控制器、所述发射管结构和所述伺服击发机构均安装于所述发射器主体上,且所述伺服击发机构和所述主控制器电连接;
所述伺服击发机构包括:驱动电机、第一联轴器和具有正负电机的电触头,所述驱动电机通过所述第一联轴器和所述电触头连接,所述电触头对准位于所述发射管结构中的待发射防暴弹的底部。
优选地,
所述发射管机构包括:导向板、身管和炮口制退器;
所述导向板安装于所述发射器主体上;
所述身管的一端套设于所述导向板上开设的通孔中,另一端套设有所述炮口制退器。
优选地,
所述炮口制退器的侧壁上设置有若干圆形通孔。
优选地,
所述机载防暴弹发射器的转轮机构包括:连接杆、后挡弹板、转轮套、转轮、连接板;
所述转轮上设置有若干用于放置防暴弹的弹巢,且所述转轮上套设有所述转轮套;
所述连接杆和所述连接板对称设置所述转轮套的边缘,且均垂直于所述转轮套的端面;
所述连接杆的非端部与所述转轮套连接,一端与所述后挡弹板连接,另一端与所述导向板连接;
所述连接板的非端部与所述转轮套连接,第一端与所述后挡弹板可拆卸连接,第二端与所述导向板连接。
优选地,
所述连接板通过卡锁组件和所述后挡弹板可拆卸连接;
所述卡锁组件包括:卡锁钩、卡锁钩座和卡槽,所述卡锁钩座安装于所述后挡弹板上,所述卡锁钩座上可转动地设置有所述卡锁钩,所述连接板上开设有用于所述卡锁钩嵌插的卡槽。
优选地,
所述机载防暴弹发射器的伺服转动机构包括:舵机、第二联轴器、套筒、法兰轴承、轴帽、键、旋转轴、弹簧;
所述舵机安装于所述后挡弹板上;
所述法兰轴承安装于所述后挡弹板的中心孔内,且和所述后挡弹板的中心孔过盈配合;
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