[实用新型]一种可调节的冲压模具机械手

权利要求书

1.一种可调节的冲压模具机械手，其用于不同尺寸冲压件的上下料，其特征在于，包括：

顶板和底板，分别上下间隔的水平设置，所述顶板和底板之间通过一对长度可调节的液压缸固定连接，其中，液压缸的伸缩端连接于所述顶板下表面，在液压缸的带动下所述顶板实现上下升降；

若干抓取机构，其均水平横向间隔设置在所述底板底部，用于抓取冲压件；其中，所述抓取机构包括：

竖向固定杆，其顶端竖直活动穿出所述底板，并固定于所述顶板，随着顶板的上下升降而上下移动；所述竖向固定杆底部横向连接电磁吸盘；

一对齿轮，其相对靠近于所述竖向固定杆两侧，所述竖向固定杆通过其上设有的两排锯齿分别与所述一对齿轮啮合，从而随着竖向固定杆的上下升降带动齿轮转动；每个齿轮向下固接一棘爪，且两个棘爪相对设置，二者之间形成抓取空间。

2.根据权利要求1所述的可调节的冲压模具机械手，其特征在于，所述一对棘爪的下端分别相对内陷形成一对卡槽，一对卡槽之间形成一抓取空间。

3.根据权利要求1所述的可调节的冲压模具机械手，其特征在于，所述竖向固定杆包括两段分杆，且两段分杆通过带有内螺纹的套筒可拆卸连接在一起；

其中，位于下方的分杆的顶端活动穿出所述底板。

4.根据权利要求1所述的可调节的冲压模具机械手，其特征在于，还包括齿轮箱，其为下端敞口的方形壳体状，所述一对齿轮位于所述齿轮箱内，所述齿轮箱的侧壁还固设一对轴心朝向齿轮轴心的轴承，所述轴承内圈与所述齿轮同轴心设置一根转轴。

5.根据权利要求2所述的可调节的冲压模具机械手，其特征在于，所述卡槽内以及电磁吸盘底部均设置有一层橡胶垫。