[实用新型]一种可调节的冲压模具机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调节的冲压模具机械手，其包括上下间距设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间通过一对长度可调节的液压缸固定连接，还包括若干设置在底板底部用于抓取冲压件抓取机构；其中，所述抓取机构包括：竖向固定杆以及设置在其底部的用于电磁吸附冲压成型的冲压件的电磁吸盘；一对齿轮，其相对靠近于所述竖向固定杆两侧，所述竖向固定杆通过其上设有的两排锯齿分别与所述一对齿轮啮合，从而随着竖向固定杆的上下升降带动齿轮转动；每个齿轮向下固接一棘爪，且两个棘爪相对设置，二者之间形成抓取空间。该机械手可通过调节两棘爪间距以抓取不同尺寸的待冲压件，可广泛应用于冲压模具上下料装备制造领域。

技术领域

本实用新型涉及冲压模具上下料装备制造领域。更具体地说，本实用新型涉及一种可调节的冲压模具机械手。

背景技术

现有冲压模具技术中，很多通过人工进行上料，即使有少部分机械手，其通过两夹头机械手对固定尺寸的工件进行抓取，没办法实现不同尺寸的工件通过同一个机械手来完成抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可适应不同尺寸的冲压模具且能够同时对多个冲压件进行上下料的可调节的冲压模具机械手。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种可调节的冲压模具机械手，其用于不同尺寸冲压件的上下料，其包括：

顶板和底板，分别上下间隔的水平设置，所述顶板和底板之间通过一对长度可调节的液压缸固定连接，其中，液压缸的伸缩端连接于所述顶板下表面，在液压缸的带动下所述顶板实现上下升降；

若干抓取机构，其均水平横向间隔设置在所述底板底部，用于抓取冲压件；其中，所述抓取机构包括：

竖向固定杆，其顶端竖直活动穿出所述底板，并固定于所述顶板，随着顶板的上下升降而上下移动；所述竖向固定杆底部横向连接电磁吸盘；

一对齿轮，其相对靠近于所述竖向固定杆两侧，所述竖向固定杆通过其上设有的两排锯齿分别与所述一对齿轮啮合，从而随着竖向固定杆的上下升降带动齿轮转动；每个齿轮向下固接一棘爪，且两个棘爪相对设置，二者之间形成抓取空间。

优选地，所述一对棘爪的下端分别相对内陷形成一对卡槽，一对卡槽之间形成一抓取空间。

优选地，所述竖向固定杆包括两段分杆，且两段分杆通过带有内螺纹的套筒可拆卸连接在一起；

其中，位于下方的分杆的顶端活动穿出所述底板。

优选地，还包括齿轮箱，其为下端敞口的方形壳体状，所述一对齿轮位于所述齿轮箱内，所述齿轮箱的侧壁还固设一对轴心朝向齿轮轴心的轴承，所述轴承内圈与所述齿轮同轴心设置一根转轴。

优选地，所述卡槽内以及电磁吸盘底部均设置有一层橡胶垫。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、适用于不同尺寸的工件抓取，区别于现有技术中单一的固定尺寸机械手臂，使其能够利用同一个机械手抓取不同尺寸的工件，进而减小机械占地面积、提高工作效率。

2、可同时满足上下料工序，该实用新型所述的机械手具有抓取机构和电磁吸盘，利用抓取机构上料、电磁吸盘吸附下料，方便使用，操作一体化。

3、系列化布局，可同时对一整条冲压流水线上的工件同时进行上下料，其利用多个机械手按照行或者列的方式布局排列成一条生产线，提高工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的机械手结构示意图；

图2为本实用新型所述的抓取机构结构示意图；