[实用新型]一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库

权利要求书

1.一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：包括壳体（1），位于壳体（1）内部的刀库（2）以及自动换刀机构，刀库（2）的一侧设置有安装支架（3）；所述自动换刀机构包括从上至下依次连接的伺服电机（4）、减速器（5）、ATC换刀机构（6）、以及刀臂（7），其中所述伺服电机（4）的输出轴与减速器（5）传动连接，所述减速器（5）的输出端传动连接ATC换刀机构（6），所述ATC换刀机构（6）驱动所述刀臂（7）动作，且所述伺服电机（4）的输出轴与所述减速器（5）的输出端方向平行，在所述伺服电机（4）上还安装有刀臂旋转角度监测板（41）。

2.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述壳体（1）包括前壳体（11）和后壳体（12），所述刀库（2）设置于所述后壳体（12）的内部，所述自动换刀机构设置于所述前壳体（11）和后壳体（12）围成的直角空间内部。

3.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述安装支架（3）与刀库（2）一体成型且部分位于所述壳体（1）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述伺服电机（4）选用绝对值伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述伺服电机（4）相对于所述减速器（5）设置于更远离壳体（1）的位置。

6.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述伺服电机（4）的输出轴与所述减速器（5）的输入端传动连接，所述减速器（5）的输入端与输出端方向平行但并不共线。

7.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述刀臂（7）的一端套设于所述ATC换刀机构（6）的输出轴上，从而通过所述ATC换刀机构（6）驱动所述刀臂（7）动作。

8.根据权利要求7所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述刀臂（7）的另一端设置有安装槽（72）及刀具锁紧装置（73）。

9.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述刀臂旋转角度监测板（41）安装在所述伺服电机（4）的上端位置。

10.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库 ，其特征在于：在所述刀臂（7）的下方安装有轴套（71）。