[实用新型]一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库

说明书

本实用新型涉及一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：包括壳体（1），位于壳体（1）内部的刀库（2）以及自动换刀机构，伺服电机依次通过减速器、ATC换刀机构从而驱动刀臂动作，具体设置伺服电机的输出轴与减速器的输出端方向平行，动力传递直接稳定，减少动力流失，同时通过伺服电机上安装的刀臂旋转角度监测板对刀臂旋转角度的监测，从而便于及时对刀臂的旋转角度进行调整，保证换刀精确且有效。

技术领域

本实用新型涉及一种刀库结构，具体涉及一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库。

背景技术

在现有的精密机械成型工艺过程中，单一零件的加工过程往往会涉及到镗、铣、切、削、钻等多种加工工艺，单一种类的刀具往往不能满足多种加工类型工艺的使用需求，因而在单一零件的加工过程中往往需要对加工的刀具做出及时的更换调整，现有技术中一般包括人工更换方式及机械更换方式两种，对于机械更换方式而言，虽然省时省力，但是适用性较差，并不能针对每一款刀具都能进行相同的换刀及定位操作，适用范围窄；同时由于装配精度等原因，并不能完全监控并确保每一次换刀操作都能有效到位，因而导致换刀失误故障等频发，从而影响刀库的使用性能及寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：包括壳体，位于壳体内部的刀库以及自动换刀机构，刀库的一侧设置有安装支架；所述自动换刀机构包括从上至下依次连接的伺服电机、减速器、ATC换刀机构、以及刀臂，其中所述伺服电机的输出轴与减速器传动连接，所述减速器的输出端传动连接ATC换刀机构，所述ATC换刀机构驱动所述刀臂动作，且所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输出端方向平行，在所述伺服电机上还安装有刀臂旋转角度监测板。

进一步地，所述壳体包括前壳体和后壳体，所述刀库设置于所述后壳体的内部，所述自动换刀机构设置于所述前壳体和后壳体围成的直角空间内部。

进一步地，所述安装支架与刀库一体成型且部分位于所述壳体的外部。

进一步地，所述伺服电机选用绝对值伺服电机。

进一步地，所述伺服电机相对于所述减速器设置于更远离壳体的位置。

进一步地，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输入端与输出端方向平行但并不共线。

进一步地，所述刀臂的一端套设于所述ATC换刀机构的输出轴上，从而通过所述ATC换刀机构驱动所述刀臂动作。

进一步地，所述刀臂的另一端设置有安装槽及刀具锁紧装置。

进一步地，所述刀臂旋转角度监测板安装在所述伺服电机的上端位置。

进一步地，在所述刀臂的下方安装有轴套。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过伺服电机依次通过减速器、ATC换刀机构从而驱动刀臂动作，具体设置伺服电机的输出轴与减速器的输出端方向平行，动力传递直接稳定，减少动力流失，同时通过伺服电机上安装的刀臂旋转角度监测板对刀臂旋转角度的监测，从而便于及时对刀臂的旋转角度进行调整，保证换刀精确且有效。

附图说明

图1为本实用新型一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库的结构侧视图；

图2为本实用新型一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库的结构俯视图。

具体实施方式