[实用新型]具有平稳功能的导盲机器人

权利要求书

1.一种具有平稳功能的导盲机器人，其组成包括：导盲机器人本体、手杖和储物筐，其特征是：所述的导盲机器人本体的外壳体的短边一侧垂直焊接有插杆，所述的插杆的杆面直径小于滚动轴承内环面的直径，且将所述的插杆的杆面与所述的滚动轴承的内环面通过点焊的方式焊接固定，滚动轴承外环面通过电焊的方式焊接在插管的内部管壁上，使滚动轴承、所述的插杆和所述的插管为一体结构，所述的插管带有坡度的管面上插入有所述的手杖，所述的手杖的端部套入有把手，所述的滚动轴承的外环面转动时带动所述的插管一起转动。

2.根据权利要求1所述的具有平稳功能的导盲机器人，其特征是；所述的导盲机器人本体的壳体顶部垂直焊接有两个结构相同的支撑架体，两个所述的支撑架体水平板面的中间位置开设有圆孔，且圆孔内插入有转轴，所述的转轴与所述的储物筐的侧面的吊板连接，所述的吊板与所述的储物筐为一体结构。