[实用新型]具有平稳功能的导盲机器人

说明书

一种具有平稳功能的导盲机器人。导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。一种具有平稳功能的导盲机器人，其组成包括：导盲机器人本体（1）、手杖（2）和储物筐（3），导盲机器人本体的外壳体的短边一侧垂直焊接有插杆（4），插杆的杆面直径小于滚动轴承内环面（5‑1）的直径，且将插杆的杆面与滚动轴承的内环面通过点焊的方式焊接固定，滚动轴承外环面（5‑2）通过电焊焊接在插管（6）的内部管壁上，使滚动轴承（5）、插杆和插管为一体结构。本实用新型应用于导盲机器人。

技术领域：

本实用新型涉及一种具有平稳功能的导盲机器人，特别是在原有的导盲机器人的机器人基础上增加的辅助机构，从而使手杖保持平衡。

背景技术：

导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。

对于视障人士来说如何掌握行走的方式和特性是日常生活的重要部份，目前人们常用的导盲机器人通过在导盲机器人的尾部设置有插管，然后将手杖插入固定到插管中，当导盲机器人在遇到不平的地面时导盲机器人的整体会发生倾斜，导盲机器人会使尾部的插管一起倾斜，从而使插入在插管内的手杖同样跟随导盲机器人一起转动，当视障者在握住手杖端部时，在手杖转动时容易造成视障者的腕部受伤，同时也会使视障者身体沿着手杖的转动方向一起活动，使视障者的重心偏移，发生摔倒的现象，同时，导盲机器人的壳体顶部设置有能放置物品的金属筐，当导盲机器人在经过不平的地面时，导盲机器人整体发生倾斜，从而使导盲机器人壳体上方的金属筐发生倾斜，使金属筐内的物品掉落。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种具有平稳功能的导盲机器人，特别是在原有的导盲机器人的机器人基础上增加的平衡辅助机构，从而使手杖保持平衡。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种具有平稳功能的导盲机器人，其组成包括：导盲机器人本体、手杖和储物筐，所述的导盲机器人本体的外壳体的短边一侧垂直焊接有插杆，所述的插杆的杆面直径小于滚动轴承内环面的直径，且将所述的插杆的杆面与所述的滚动轴承的内环面通过电焊焊接固定，滚动轴承的外环面通过电焊焊接在插管的内部管壁上，使滚动轴承、所述的插杆和所述的插管为一体结构，所述的插管带有坡度的管面上插入有所述的手杖，所述的手杖的端部套入有把手，所述的滚动轴承的外环面转动时带动所述的的插管一起转动。

所述的具有平稳功能的导盲机器人，所述的导盲机器人本体的壳体顶部垂直焊接有两个结构相同的支撑架体，两个所述的支撑架体水平板面的中间位置开设有圆孔，且圆孔内插入有转轴，所述的转轴与所述的储物筐的侧面的吊板连接，所述的吊板与所述的储物筐为一体结构。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型结构简单，操作方便，将常规的导盲机器人的手杖与插杆之间设置有滚动轴承，当导盲机器人本体在遇到不平的路面发生倾转时，导盲机器人本体上的插杆会随着导盲机器人本体一起转动，由于插杆与滚动轴承的内环面固定连接，因此插杆会带动滚动轴承的内环面一起转动，而滚动轴承的外环面与插管的内管面焊接，插管又与手杖连接，因此当导盲机器人本在发生翻转时，手杖始终保持原有的平衡，而视障者握住手杖端部的把手，因此不会对视障者造成影响，始终使视障者在握主把手时处在同一状态。

本实用新型在导盲机器人本体的壳体上方垂直安装有两个支撑架体，在两个支撑架体通过转轴连接有储物筐，当导盲机器人本体遇到不平的路面发生倾转使，两个支撑架会随着导盲机器人本体一起沿着同一方向发生倾转，而当支撑架发生倾转时，有支撑架的水平横板与储物筐的吊板之间采用转轴连接，能够之中保持储物筐与水平面保持垂直状态，防止储物内的物品由于导盲机器人本体发生倾转时造成储物筐中的掉落。

附图说明：