[实用新型]一种用于自动收集发放托盘一体化的装置

权利要求书

1.一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，其特征在于，包括链式输送机(1)，链式输送机(1)连接有减速电机(5)，所述链式输送机(1)中部上方架设有主体框架(3)，所述主体框架(3)上设置有提升气缸(4)，所述提升气缸(4)连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，其特征在于，所述提升气缸(4)为双行程提升气缸，所述双行程提升气缸的两活动端分别与主体框架(3)和夹持机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，其特征在于，所述夹持机构包括与提升气缸(4)连接的提升板，提升板上通过直线导辊固定有气爪，提升板上还设置有夹紧气缸(6)，夹紧气缸(6)的气缸杆与气爪连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，其特征在于，所述提升气缸(4)和夹紧气缸(6)上均设置有磁性开关。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，其特征在于，所述主体框架(3)下端设置有成对的对射式光电眼，所述成对的对射式光电眼用于检测对射式光电眼之间是否有阻挡物。