[实用新型]一种用于自动收集发放托盘一体化的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，包括链式输送机，链式输送机连接有减速电机，链式输送机中部上方架设有主体框架，主体框架上设置有提升气缸，提升气缸连接有夹持机构。本实用新型结构简单，使用方便；能够独立完成空托盘的收集与发放，无需人工操作；与其他自动化物流设备对接，极大地提高了工作效率，有利于实现整个生产车间的全自动化。

技术领域

本实用新型属于托盘收发设备技术领域，涉及一种用于自动收集发放托盘一体化的装置。

背景技术

生产车间内托盘是以堆成垛的方式存放，取完物料的空托盘需人工堆成垛，同时需要空托盘的场合也是人工从托盘垛取下托盘，送至工位，目前市场存在着自动收托盘装置及自动发托盘装置，且提升机构均为链条提升，而且无自动收发托盘一体的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，提高了收发托盘的效率。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，包括链式输送机，链式输送机连接有减速电机，链式输送机中部上方架设有主体框架，主体框架上设置有提升气缸，提升气缸连接有夹持机构。

本实用新型的特点还在于，

提升气缸为双行程提升气缸，双行程提升气缸的两活动端分别与主体框架和夹持机构连接。

夹持机构包括与提升气缸连接的提升板，提升板上通过直线导辊固定有气爪，提升板上还设置有夹紧气缸，夹紧气缸的气缸杆与气爪连接。

提升气缸和夹紧气缸上均设置有磁性开关。

主体框架下端设置有成对的对射式光电眼，成对的对射式光电眼用于检测对射式光电眼之间是否有阻挡物。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，结构简单，使用方便；能够独立完成空托盘的收集与发放，无需人工操作；与其他自动化物流设备对接，极大地提高了工作效率，有利于实现整个生产车间的全自动化。

附图说明

图1是本实用新型一种用于自动收集发放托盘一体化的装置的结构示意图。

图中，1.链式输送机 2.空托盘 3.主体框架 4.提升气缸 5.减速电机 6.夹紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种用于自动收集发放托盘一体化的装置，如图1所示，包括链式输送机1，链式输送机1连接有减速电机5，链式输送机1中部上方架设有主体框架3，主体框架3下端设置有成对的对射式光电眼，成对的对射式光电眼用于检测对射式光电眼之间是否有阻挡物，主体框架3上设置有提升气缸4，提升气缸4为双行程提升气缸，双行程提升气缸的两活动端分别与主体框架3和夹持机构连接。

夹持机构包括与提升气缸4连接的提升板，提升板上通过直线导辊固定有气爪，提升板上还设置有夹紧气缸6，夹紧气缸6的气缸杆与气爪连接，提升气缸4和夹紧气缸6上均设置有磁性开关。

本实用新型一种用于自动收集发放托盘一体化的装置的工作过程具体如下：

减速电机5、提升气缸4和夹紧气缸6均通过控制器进行控制，控制器还与对射式光电眼连接。自动化物流设备即叉车或叉车AGV与本实用新型一种用于自动收集发放托盘一体化的装置中的链式输送机1端部对接，完成空托盘的转工序。