[实用新型]自动线往复式输送装置

权利要求书

1.自动线往复式输送装置，其特征在于：包括驱动单元、输送单元和输送导向部件，所述驱动单元与所述输送单元连接，所述驱动单元能够驱动所述输送单元沿所述输送导向部件往复运动以将工件在不同工位间传输，所述输送单元包括输送部件、升降部件和第一气缸，所述输送部件上设有气缸连接部件和引导所述升降部件升降的升降导向杆，所述第一气缸倒置安装在所述升降部件上，所述第一气缸的气缸杆与所述气缸连接部件连接，所述升降部件上设有支撑部件，所述支撑部件上设有工件定位结构。

2.根据权利要求1所述的自动线往复式输送装置，其特征在于：所述升降部件上设有升降导向器，所述升降导向器包括安装套筒和设在所述安装套筒中的轴套，所述升降导向杆穿过所述轴套，所述升降导向杆上设有限位部件。

3.根据权利要求1所述的自动线往复式输送装置，其特征在于：所述工件定位结构包括定位销。

4.根据权利要求3所述的自动线往复式输送装置，其特征在于：还包括内斜面U形块，所述定位销和内斜面U形块均通过可调式安装座安装在所述支撑部件上。

5.根据权利要求1所述的自动线往复式输送装置，其特征在于：所述输送导向部件包括导轨。

6.根据权利要求5所述的自动线往复式输送装置，其特征在于：所述输送部件上设有与所述导轨配合的第一导轮。

7.根据权利要求5或6所述的自动线往复式输送装置，其特征在于：还包括与所述导轨并行设置的齿条，所述驱动单元包括驱动平台、驱动部件和齿轮，所述驱动平台上设有与所述导轨配合的第四导轮，所述驱动平台与所述输送部件连接，所述驱动部件设在驱动平台上，所述齿轮设在所述驱动部件的输出端，并与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的自动线往复式输送装置，其特征在于：还包括输送单元定位机构，所述输送单元定位机构包括插销、第二气缸以及固定导轮组件，所述固定导轮组件设在输送部件上，所述固定导轮组件包括第二导轮和第三导轮，所述第二导轮和第三导轮之间形成插销间隙，所述第二气缸能够驱动所述插销嵌入或脱出所述插销间隙。

9.根据权利要求1所述的自动线往复式输送装置，其特征在于：多个所述输送单元沿传输方向通过连接件依次连接。

10.根据权利要求9所述的自动线往复式输送装置，其特征在于：所述驱动单元设在相邻的两个所述输送单元之间，并通过两端的连接件与相邻的两个所述输送单元连接。