[实用新型]自动线往复式输送装置

说明书

本实用新型公开了一种自动线往复式输送装置，包括驱动单元、输送单元和输送导向部件，驱动单元与输送单元连接，驱动单元能够驱动输送单元沿输送导向部件往复运动以将工件在不同工位间传输，输送单元包括输送部件、升降部件和第一气缸，输送部件上设有气缸连接部件和引导升降部件升降的升降导向杆，第一气缸倒置安装在升降部件上，第一气缸的气缸杆与气缸连接部件连接，升降部件上设有支撑部件，支撑部件上设有工件定位结构。第一气缸跟升降导向杆组合简化了机械结构，降低了制造成本，采用气缸倒置使用的结构，可以降低设备的整体高度，人工检查和维护更加方便。此技术方案结构简单，经济实用，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。

技术领域

本实用新型用于生产线输送设备技术领域，特别是涉及一种自动线往复式输送装置。

背景技术

随着汽车制造行业的不断发展，汽车生产制造日趋智能化、精益化。低成本、高效率、高产能的生产模式越来越受到市场的青睐。在汽车生产制造过程中，往复式输送设备是生产线常用的通用设备之一，其主要功能是将工件在各工位间进行有序地传输，从而使工件完成焊接、涂胶、铆接等生产工序。目前市场上常见的往复式输送设备，大多制造成本较高，供货周期较长，结构形式复杂，占用空间较大，且不便于安装维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动线往复式输送装置，其简化了机械结构，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动线往复式输送装置，包括驱动单元、输送单元和输送导向部件，所述驱动单元与所述输送单元连接，所述驱动单元能够驱动所述输送单元沿所述输送导向部件往复运动以将工件在不同工位间传输，所述输送单元包括输送部件、升降部件和第一气缸，所述输送部件上设有气缸连接部件和引导所述升降部件升降的升降导向杆，所述第一气缸倒置安装在所述升降部件上，所述第一气缸的气缸杆与所述气缸连接部件连接，所述升降部件上设有支撑部件，所述支撑部件上设有工件定位结构。

优选的，所述升降部件上设有升降导向器，所述升降导向器包括安装套筒和设在所述安装套筒中的轴套，所述升降导向杆穿过所述轴套，所述升降导向杆上设有限位部件。

优选的，所述工件定位结构包括定位销。

优选的，还包括内斜面U形块，所述定位销和内斜面U形块均通过可调式安装座安装在所述支撑部件上。

优选的，所述输送导向部件包括导轨。

优选的，所述输送部件上设有与所述导轨配合的第一导轮。

优选的，还包括与所述导轨并行设置的齿条，所述驱动单元包括驱动平台、驱动部件和齿轮，所述驱动平台上设有与所述导轨配合的第四导轮，所述驱动平台与所述输送部件连接，所述驱动部件设在驱动平台上，所述齿轮设在所述驱动部件的输出端，并与所述齿条啮合。

优选的，还包括输送单元定位机构，所述输送单元定位机构包括插销、第二气缸以及固定导轮组件，所述固定导轮组件设在输送部件上，所述固定导轮组件包括第二导轮和第三导轮，所述第二导轮和第三导轮之间形成插销间隙，所述第二气缸能够驱动所述插销嵌入或脱出所述插销间隙。

优选的，多个所述输送单元沿传输方向通过连接件依次连接。

优选的，所述驱动单元设在相邻的两个所述输送单元之间，并通过两端的连接件与相邻的两个所述输送单元连接。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在驱动单元的带动下，输送单元能够沿所述输送导向部件往复运动以将工件在不同工位间传输，其中，第一气缸跟升降导向杆组合的方式大大简化了机械结构，降低了制造成本，另外采用气缸倒置使用的结构，可以降低设备的整体高度，人工检查和维护更加方便。此技术方案结构简单，经济实用，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。