[实用新型]一种同步式旋转气爪装置及加工设备

权利要求书

1.一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，包括：支架，其上安装有一个动力源，且动力源的输出端连接有一个旋转结构，其中，该旋转结构的两侧各连接有一个气爪，且两个气爪的中心轴线相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，通过旋转结构实现两个气爪周向360度旋转。

3.根据权利要求2所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，通过旋转结构实现每一气爪的单次旋转角度为90度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，并排设置的两个气爪的开口方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，该旋转结构的两侧呈阶梯状结构设置，其中，开口方向向上的气爪连接于旋转结构水平位置较低的一侧，开口方向向下的气爪连接于旋转结构水平位置较高的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，动力源包括安装于支架上的电机，和与电机相连的减速器，以及和减速器相连的输出轴，其中，旋转结构嵌装于输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，旋转结构包括与输出轴嵌套连接的转体，且在转体的两侧各设置有安装板，其中，每一个安装板包括与气爪相连的安装部，和与安装部相连的阶梯部，且安装部、阶梯部以及转体呈一体式结构设置。

8.根据权利要求6所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，在输出轴的外围嵌套有一个套筒。

9.根据权利要求1所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，气爪包括安装于安装板上的气动座，且在气动座内安装有气动结构，并沿气动座的轴线方向设置有若干个活动卡爪，其中，在气动座的中部设置有一个推料架。

10.一种加工设备，其特征在于，包括机架，且在机架上设置有一个可沿机架横向、竖向移动的传动机构，并在传动机构的下方设置有一个用以放置毛坯产品和成品的平台，其中，权利要求1至9任一所述的同步式旋转气爪装置安装于传动机构上，且在机架的一侧至少设置有一个数控机床。