[实用新型]一种同步式旋转气爪装置及加工设备

说明书

本实用新型提供了一种同步式旋转气爪装置，属于机械技术领域，包括：支架，其上安装有一个动力源，且动力源的输出端连接有一个旋转结构，其中，该旋转结构的两侧各连接有一个气爪，且两个气爪的中心轴线相互平行。本实用新型提供的一种同步式旋转气爪装置，将两个气爪设置于旋转结构的左右两侧，缩短了气爪在进行上料、下料时的横向跨度，适用于上料与下料空间较小的加工机械中，使用方便、可靠，并且提供了相应的工作效率。本实用新型还提供了一种加工设备。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种同步式旋转气爪装置，特别是一种同步式旋转气爪装置及加工设备。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类产品的上下料系统，要求能够输送和卸下不同规格尺寸以及种类的产品，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。

目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，该装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上均安装有气爪，也就是说其中一气爪处于水平设置，另一气爪处于竖直设置。但是，由于数控车床的空间受限，导致上述所述的旋转气爪装置的上料与下料过程中，仍然使用不便。

综上所述，为解决现有旋转气爪装置结构上的不足，需要设计一种便于产品在狭小空间内上下料，提供工作效率的旋转气爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于产品在狭小空间内上下料，提供工作效率的旋转气爪装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种同步式旋转气爪装置，包括：支架，其上安装有一个动力源，且动力源的输出端连接有一个旋转结构，其中，该旋转结构的两侧各连接有一个气爪，且两个气爪的中心轴线相互平行。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，通过旋转结构实现两个气爪周向360度旋转。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，通过旋转结构实现每一气爪的单次旋转角度为90度。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，并排设置的两个气爪的开口方向相反。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，该旋转结构的两侧呈阶梯状结构设置，其中，开口方向向上的气爪连接于旋转结构水平位置较低的一侧，开口方向向下的气爪连接于旋转结构水平位置较高的一侧。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，动力源包括安装于支架上的电机，和与电机相连的减速器，以及和减速器相连的输出轴，其中，旋转结构嵌装于输出轴上。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，旋转结构包括与输出轴嵌套连接的转体，且在转体的两侧各设置有安装板，其中，每一个安装板包括与气爪相连的安装部，和与安装部相连的阶梯部，且安装部、阶梯部以及转体呈一体式结构设置。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，在输出轴的外围嵌套有一个套筒。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，气爪包括安装于安装板上的气动座，且在气动座内安装有气动结构，并沿气动座的轴线方向设置有若干个活动卡爪，其中，在气动座的中部设置有一个推料架。

本实用新型还提供一种加工设备，包括机架，且在机架上设置有一个可沿机架横向、竖向移动的传动机构，并在传动机构的下方设置有一个用以放置毛坯产品和成品的平台，其中，同步式旋转气爪装置安装于传动机构上，且在机架的一侧至少设置有一个数控机床。

在上述的一种加工设备中，通过传动机构带动同步式旋转气爪装置的水平移动和竖直升降移动。