[实用新型]一种适用于喷涂管道内壁的机器人

权利要求书

1.一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；所述双头电机左端伸出一号输出轴并连接叶片、右端伸出二号输出轴并连接喷涂箱左端；所述双头电机侧壁周向均匀连接有一类弹簧杆，一类弹簧杆末端设置有滚轮；所述导料空心盘设置在喷涂箱右侧并通过输漆管与喷涂箱连通；所述导料空心盘周向均匀设置有喷头；所述导料空心盘向右同轴连接有转轴；所述转轴右端周向均匀连接有二类弹簧杆，二类弹簧杆末端设置有刮板。

2.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：所述喷涂箱内设置有补漆管，内部充灌有油漆并配有压力泵。

3.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：所述喷头为扁嘴喷头。

4.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：所述双头电机配备有蓄电池供电。

5.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：所述滚轮为单向直线滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：所述双头电机左端还设置有挡风罩。

7.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：所述喷涂箱与导料空心盘还通过连杆同轴固接。