[实用新型]一种适用于喷涂管道内壁的机器人

说明书

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种适用于喷涂管道内壁的机器人，包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；本实用新型提供了一种适用于喷涂管道内壁的机器人，结构新颖，使用方便，通过弹簧杆自适应地卡进管道内，并采用双头电机，一端带动叶片转动产生推动力，另一端带动喷涂箱、导料空心盘、转轴一起转动，刮板先对管道内壁进行清理、喷头再对内壁进行喷涂，有效保证喷头效果。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种适用于喷涂管道内壁的机器人。

背景技术

金属管件是人们时常生活中常见的管道工具，由于管件在工作时内部进入流过水等液体，不加以防锈处理，会导致生锈、渗漏，造成问题。然而现有技术中，对于管道内壁喷漆大多还是常用人工手持喷枪伸入式喷涂，由于从外部观察管道视野受限，喷涂效果不能保证；此外现有的喷涂机器人大多不具有内壁清理的功能，直接喷涂也会导致喷涂效果差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种适用于喷涂管道内壁的机器人。

(二)技术方案

一种适用于喷涂管道内壁的机器人，包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；所述双头电机左端伸出一号输出轴并连接叶片、右端伸出二号输出轴并连接喷涂箱左端；所述双头电机侧壁周向均匀连接有一类弹簧杆，一类弹簧杆末端设置有滚轮；所述导料空心盘设置在喷涂箱右侧并通过输漆管与喷涂箱连通；所述导料空心盘周向均匀设置有喷头；所述导料空心盘向右同轴连接有转轴；所述转轴右端周向均匀连接有二类弹簧杆，二类弹簧杆末端设置有刮板。

优选的，所述喷涂箱内设置有补漆管，内部充灌有油漆并配有压力泵。

优选的，所述喷头为扁嘴喷头。

优选的，所述双头电机配备有蓄电池供电。

优选的，所述滚轮为单向直线滚轮。

优选的，所述双头电机左端还设置有挡风罩。

优选的，所述喷涂箱与导料空心盘还通过连杆同轴固接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种适用于喷涂管道内壁的机器人，结构新颖，使用方便，通过弹簧杆自适应地卡进管道内，并采用双头电机，一端带动叶片转动产生推动力，另一端带动喷涂箱、导料空心盘、转轴一起转动，刮板先对管道内壁进行清理、喷头再对内壁进行喷涂，有效保证喷头效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-管道，2-双头电机，201-一号输出轴，202-二号输出轴，203-转轴，3-叶片，301-挡风罩，4-一类弹簧杆，401-滚轮，5-导料空心盘，501-喷头，6-二类弹簧杆，601-刮板，7-喷涂箱，701-补漆口，702-输漆管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。