[实用新型]一种血管造影注射装置运动控制系统

权利要求书

1.一种血管造影注射装置运动控制系统，其特征在于，包括计算机和逻辑控制器，所述计算机的第一输入端连接所述注射装置的状态输出端，所述计算机的输出端连接所述注射装置的电机的第一控制输入端，所述计算机用于获取所述注射装置的工作状态，并根据所述工作状态对所述电机的运行进行控制；所述逻辑控制器的输入端连接所述注射装置的状态输出端，所述逻辑控制器的输出端分别连接所述计算机的第二输入端以及所述电机的第二控制输入端，所述逻辑控制器用于根据所述注射装置的工作状态判断其是否为异常工作状态，当判断为异常工作状态时控制所述电机停止运转，并将异常工作状态发送至所述计算机；所述逻辑控制器通过控制所述电机的电源进而控制所述电机停止运转；当所述异常工作状态消失时，所述逻辑控制器为所述电机进行正常供电；所述逻辑控制器的输出端和所述电机的第二输入端之间连接有保护装置，所述保护装置与电源相连；所述保护装置为继电器，所述逻辑控制器与所述继电器之间还设置有光电隔离器；所述继电器为220V的交流继电器；所述光电隔离器的型号为PC817。

2.根据权利要求1所述的血管造影注射装置运动控制系统，其特征在于，所述计算机的输出端和所述电机的第一控制输入端之间连接有驱动器。

3.根据权利要求1-2中任一项权利要求所述的血管造影注射装置运动控制系统，其特征在于，所述逻辑控制器为CPLD。

4.根据权利要求3所述的血管造影注射装置运动控制系统，其特征在于，所述CPLD的型号为EMP240/570。