[实用新型]一种血管造影注射装置运动控制系统

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血管造影注射装置运动控制系统，包括计算机和逻辑控制器，计算机的第一输入端连接注射装置的状态输出端，计算机的输出端连接注射装置的电机的第一控制输入端，计算机用于获取注射装置的工作状态，并根据工作状态对电机的运行进行控制；逻辑控制器的输入端连接注射装置的状态输出端，逻辑控制器的输出端分别连接计算机的第二输入端以及电机的第二控制输入端，逻辑控制器用于根据注射装置的工作状态判断其是否为异常工作状态，当判断为异常工作状态时控制电机停止运转，并将异常工作状态发送至计算机。本实用新型可以提高血管造影注射装置运动控制的可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血管造影注射装置运动控制系统。

背景技术

血管造影注射装置，是一种介入手术的对比剂注射装置。该装置中传感器众多，运动部件相互关联，因此需要各部分协调工作才能产生符合要求的造影图像。目前注射装置功能趋于复杂，其运动控制也越来越复杂，对运动控制的可靠性要求也显得更加重要。

现有技术中主要是采用计算机程序对注射装置的运动进行控制，即采用软件控制马达的工作和停止，而且运动的异常情况也通过软件检测后再进行处理，所以如果在马达运转过程中计算机程序出现异常，就会使电机失控从而造成患者的伤害和财产的损失。因此在产品实际使用过程中，会发生由于程序失控造成机器部件损坏，甚至人员伤害的情况。

随着注射装置功能越来越多，对于运动控制编写的软件也日益复杂化，也就意味着软件出现异常的几率不断的增加，对于异常状态的处理速度也日益降低。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种血管造影注射装置运动控制系统，用以提高血管造影注射装置运动控制的可靠性和安全性，克服现有技术中计算机软件反应速度慢和计算机程序失控时容易造成损失及伤害的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种血管造影注射装置运动控制系统，包括计算机和逻辑控制器，所述计算机的第一输入端连接所述注射装置的状态输出端，所述计算机的输出端连接所述注射装置的电机的第一控制输入端，所述计算机用于获取所述注射装置的工作状态，并根据所述工作状态对所述电机的运行进行控制；

所述逻辑控制器的输入端连接所述注射装置的状态输出端，所述逻辑控制器的输出端分别连接所述计算机的第二输入端以及所述电机的第二控制输入端，所述逻辑控制器用于根据所述注射装置的工作状态判断其是否为异常工作状态，当判断为异常工作状态时控制所述电机停止运转，并将异常工作状态发送至所述计算机。

进一步地，所述逻辑控制器通过控制所述电机的电源进而控制所述电机停止运转。

进一步地，当所述异常工作状态消失时，所述逻辑控制器为所述电机进行正常供电。

进一步地，所述逻辑控制器的输出端和所述电机的第二输入端之间连接有保护装置，所述保护装置与电源相连。

进一步地，所述保护装置为继电器，所述逻辑控制器与所述继电器之间还设置有光电隔离器。

进一步地，所述继电器为220V的交流继电器。

进一步地，所述光电隔离器的型号为PC817。

进一步地，所述计算机的输出端和所述电机的第一控制输入端之间连接有驱动器。

进一步地，其特征在于，所述逻辑控制器为CPLD。

进一步地，所述CPLD的型号为EMP240/570。