[实用新型]河道走航式采样无人船

权利要求书

1.一种河道走航式采样无人船，包括船体，通讯单元、导航单元、控制单元以及动力单元，其特征在于：所述船体的底部具有向所述船体内部凹设的缺口部，所述缺口部的一端沿船体的宽度方向可转动地设置有一转轴，所述转轴上设置有垂直于所述转轴的延伸方向的摆臂，所述摆臂远离所述转轴的一端设置有取水接头，所述船体上设置有与所述取水接头管路连通的样品箱，所述河道走航式采样无人船还包括：

水泵，所述水泵用于将河道中的水体经由所述取水接头泵入所述样品箱；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述转轴沿所述转轴的轴线转动，从而带动所述摆臂绕所述转轴的摆动，进而使所述取水接头位于水面以上或水面以下的不同深度位置。

2.根据权利要求1所述的河道走航式采样无人船，其特征在于：所述水泵为设置于所述取水接头以及所述样品箱相连接的管路之间的自吸泵。

3.根据权利要求2所述的河道走航式采样无人船，其特征在于：所述取水接头为单向过滤取水接头。

4.根据权利要求1所述的河道走航式采样无人船，其特征在于：所述水泵为固连于所述取水接头上的潜水泵。

5.根据权利要求1所述的河道走航式采样无人船，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述船体内部的电机，所述电机与所述转轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的河道走航式采样无人船，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述船体上的电机，所述电机与所述转轴同轴并通过联轴器相连。

7.根据权利要求1所述的河道走航式采样无人船，其特征在于：所述缺口部延伸至所述船体的尾部。

8.根据权利要求1所述的河道走航式采样无人船，其特征在于：所述转轴位于所述缺口部靠近所述船体的船首的一端，所述样品箱位于船体的船尾一端。