[实用新型]河道走航式采样无人船

说明书

本实用新型公开了一种河道走航式采样无人船，包括船体，通讯单元、导航单元、控制单元以及动力单元，所述船体的底部具有向所述船体内部凹设的缺口部，所述缺口部内可转动地设置有一转轴，所述转轴上设置有摆臂，所述摆臂的一端设置有取水接头，所述船体上设置有样品箱，所述河道走航式采样无人船还包括水泵，以及驱动装置。本实用新型提供的河道走航式采样无人船可以选择性的通过驱动所述转轴带动所述摆臂摆动使所述取水接头位于水面以下的不同深度位置，例如可以是50至100厘米的通用取样深度。同时，在取样的间歇期转动所述转动带动所述摆臂摆动使所述取水接头位于船体内的水面以上，防止在无人船航行时摆臂与水下障碍物发生碰撞、卡死。

技术领域

本实用新型涉及水质监测领域，具体的，涉及一种河道走航式采样无人船。

背景技术

目前，由于采样无人船可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面按照既定线路航行的优势，通过无人船进行河道、湖泊等水质检测已经成为一种较佳的水质采样方式。

然而，一般采样无人船所采用的采样方式是将采样机构固定于船体，并通过固定杆件等将取水管伸入水面以下进行取水采样。在无人船的航行中，如遇如树枝等水下障碍物，其采水机构会与障碍物发生碰撞、破损，甚至将无人船卡死，大大影响采样无人船的正常使用。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种河道走航式采样无人船，用以解决现有技术中采样无人船采样机构易于水下障碍物发生碰撞、卡死的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种河道走航式采样无人船，包括船体，通讯单元、导航单元、控制单元以及动力单元，所述船体的底部具有向所述船体内部凹设的缺口部，所述缺口部的一端沿船体的宽度方向可转动地设置有一转轴，所述转轴上设置有垂直于所述转轴的延伸方向的摆臂，所述摆臂远离所述转轴的一端设置有取水接头，所述船体上设置有与所述取水接头管路连通的样品箱，所述河道走航式采样无人船还包括：

水泵，所述水泵用于将河道中的水体经由所述取水接头泵入所述样品箱；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述转轴沿所述转轴的轴线转动，从而带动所述摆臂绕所述转轴的摆动，进而使所述取水接头位于水面以上或水面以下的不同深度位置。

进一步的，所述水泵为设置于所述取水接头以及所述样品箱相连接的管路之间的自吸泵。

进一步的，所述取水接头为单向过滤取水接头。

进一步的，所述水泵为固连于所述取水接头上的潜水泵。

进一步的，所述驱动装置包括设置于所述船体内部的电机，所述电机与所述转轴传动连接。

进一步的，所述驱动装置包括设置于所述船体上的电机，所述电机与所述转轴同轴并通过联轴器相连。

进一步的，所述缺口部延伸至所述船体的尾部。

进一步的，所述转轴位于所述缺口部靠近所述船体的船首的一端，所述样品箱位于船体的船尾一端。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的河道走航式采样无人船可以选择性的通过驱动所述转轴带动所述摆臂摆动使所述取水接头位于水面以下的不同深度位置，例如可以是 50至100厘米的通用取样深度。同时，在取样的间歇期转动所述转动带动所述摆臂摆动使所述取水接头位于船体内的水面以上，防止在无人船航行时摆臂与水下障碍物发生碰撞、卡死。

附图说明

图1是本实用新型中河道走航式采样无人船的仰视结构示意图；

图2是所述摆臂的水深调整示意图；