[实用新型]一种机械手及应用其的立式阀门电动开关装置

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

机械手主体（9-2）；

所述机械手主体（9-2）为人字形，所述人字形的3个末端的两侧分别向同一方向具有弯折（9-1）；

每个所述末端的两侧弯折（9-1）分别形成凹槽，3个所述凹槽分别为第一阀门手轮筋连接槽（9-3）、第二阀门手轮筋连接槽（9-4）和第三阀门手轮筋连接槽（9-5）；

所述机械手主体（9-2）上具有驱动机构连接部（9-6）；

所述驱动机构连接部（9-6），用于连接驱动机构；

所述驱动机构，用于驱动所述机械手主体（9-2）转动。

2.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于：

所述驱动机构连接部（9-6）为所述机械手主体（9-2）上的通孔；和/或

所述弯折（9-1）与所述机械手主体（9-2）为一体结构。

3.根据权利要求2所述一种机械手，其特征在于：

所述驱动机构连接部（9-6）位于所述机械手主体（9-2）的几何中心处；和/或

所述通孔为圆孔。

4.一种立式阀门电动开关装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-3任一项所述机械手（9）；以及

所述驱动机构的下侧具有升降机构；

所述升降机构，用于所述驱动机构以及所述机械手（9）的上升或者下降。

5.根据权利要求4所述一种立式阀门电动开关装置，其特征在于：

所述升降机构，包括：上升台（19）、下平台（22）和距离调节机构；

所述驱动机构在所述上升台（19）上，所述距离调节机构的一端与所述上升台（19）连接，所述距离调节机构的另一端与所述下平台（22）连接；

所述距离调节机构，用于调节所述上升台（19）和所述下平台（22）之间的距离。

6.根据权利要求5所述一种立式阀门电动开关装置，其特征在于：

所述距离调节机构，包括：固定支杆（21）、滑动支杆（20）和液压缸（7）；

所述固定支杆（21）的主体和所述滑动支杆（20）的主体铰接，所述固定支杆（21）与所述滑动支杆（20）形成X形状；

所述固定支杆（21）或所述滑动支杆（20）的主体还与所述液压缸（7）的输出端连接；

所述液压缸（7），用于拉动或推动所述固定支杆（21）或所述滑动支杆（20）移动，以改变所述固定支杆（21）或所述滑动支杆（20）的高度。

7.根据权利要求5所述一种立式阀门电动开关装置，其特征在于：

所述上升台（19）的上侧具有滑动机构；

所述驱动机构通过所述滑动机构与所述上升台（19）滑动连接。

8.根据权利要求7所述一种立式阀门电动开关装置，其特征在于：

所述滑动机构，包括：滑轨（15）和滑块（14）；

所述驱动机构的下侧固定在所述滑块（14）上侧，所述滑块（14）与所述滑轨（15）滑动连接。

9.根据权利要求8所述一种立式阀门电动开关装置，其特征在于：

所述滑动机构，还包括：定位套（13）；所述定位套（13），用于限制所述滑块（14）的移动位置；以及/或

所述驱动机构具有减速器支架（12）；所述减速器支架（12）的一侧与所述滑块（14）连接，所述减速器支架（12）的一侧具有手柄（1），所述手柄（1）用于改变所述驱动机构在所述滑动机构上的位置。

10.根据权利要求5-9任一项所述一种立式阀门电动开关装置，其特征在于：

所述下平台（22）下侧具有行走机构；以及/或

所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴与所述驱动机构连接部（9-6）连接。