[实用新型]一种机械手及应用其的立式阀门电动开关装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手及应用其的立式阀门电动开关装置，涉及采油领域，一种机械手，包括：机械手主体；所述机械手主体为人字形，所述人字形的3个末端的两侧分别向同一方向具有弯折；每个所述末端的两侧弯折分别形成凹槽，3个所述凹槽分别为第一阀门手轮筋连接槽、第二阀门手轮筋连接槽和第三阀门手轮筋连接槽；所述机械手主体上具有驱动机构连接部；所述驱动机构连接部，用于连接驱动机构；所述驱动机构，用于驱动所述机械手主体转动。以解决阀门刚刚打开和即将关闭阶段则需要用扳手进行增力，劳动强度大，费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及采油领域，具体说是一种机械手及应用其的立式阀门电动开关装置。

背景技术

采油厂注聚站内输液管线上安装的阀门均为高压减速截止阀，其目的是管线在高压情况下能通过减速机构增大扭力，实现截止阀的开关，但随着减速加力机构的增加，阀门开关的圈数也相应增加到150圈，转动阀门手轮的力量在15公斤左右，而在阀门刚刚打开和即将关闭阶段则需要用F型扳手进行增力，劳动强度大，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机械手及应用其的立式阀门电动开关装置，以解决阀门刚刚打开和即将关闭阶段则需要用扳手进行增力，劳动强度大，费时费力的问题。

第一方面，本实用新型提供一种机械手，包括：

机械手主体；

所述机械手主体为人字形，所述人字形的3个末端的两侧分别向同一方向具有弯折；

每个所述末端的两侧弯折分别形成凹槽，3个所述凹槽分别为第一阀门手轮筋连接槽、第二阀门手轮筋连接槽和第三阀门手轮筋连接槽；

所述机械手主体上具有驱动机构连接部；

所述驱动机构连接部，用于连接驱动机构；

所述驱动机构，用于驱动所述机械手主体转动。

优选地，所述驱动机构连接部为所述机械手主体上的通孔；和/或

所述弯折与所述机械手主体为一体结构。

优选地，所述驱动机构连接部位于所述机械手主体的几何中心处；和/或

所述通孔为圆孔。

第二方面，本实用新型提供一种立式阀门电动开关装置，包括：

如上升为述机械手；以及

所述驱动机构的下侧具有升降机构；

所述升降机构，用于所述驱动机构以及所述机械手的上升或者下降。

优选地，所述升降机构，包括：上升台、下平台和距离调节机构；

所述驱动机构在所述上升台上，所述距离调节机构的一端与所述上升台连接，所述距离调节机构的另一端与所述上下平台连接；

所述距离调节机构，用于调节所述上升台和所述下平台之间的距离。

优选地，所述距离调节机构，包括：固定支杆、滑动支杆和液压缸；

所述固定支杆的主体和所述滑动支杆的主体铰接，所述固定支杆与所述滑动支杆形成X形状；

所述固定支杆或所述滑动支杆的主体还与所述液压缸的输出端连接；

所述液压缸，用于拉动或推动所述固定支杆或所述滑动支杆移动，以改变所述固定支杆或所述滑动支杆的高度。

优选地，所述上升台的上侧具有滑动机构；

所述驱动机构通过所述滑动机构与所述上升台滑动连接。

优选地，所述滑动机构，包括：滑轨和滑块；