[实用新型]驻车制动系统及其控制器

权利要求书

1.一种用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述用于驻车制动系统的控制器包括：CAN通信模块、电源芯片、微控制器、EPB专用芯片和H桥电机驱动模块；

其中，所述CAN通信模块与所述电源芯片、所述EPB专用芯片、所述H桥电机驱动模块依次连接；所述微控制器与所述EPB专用芯片之间连通，所述CAN通信模块与所述微控制器之间连通，所述电源芯片与所述微控制器之间连通，所述EPB专用芯片与所述H桥电机驱动模块之间连通。

2.如权利要求1所述的用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述微控制器的76引脚与所述电源芯片的21引脚相连；所述微控制器的78引脚和所述电源芯片的24引脚相连；

所述微控制器的77引脚和所述电源芯片的22引脚相连，通过所述22引脚使所述电源芯片进入低功耗模式。

3.如权利要求1所述的用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述电源芯片的多个7引脚分别与蓄电池的KL15引线相连，与所述CAN通信模块的7引脚相连，与微处理器的61引脚相连，与所述EPB专用芯片的50引脚相连，四路信号线一起对电源的唤醒进行控制。

4.如权利要求1所述的用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述微控制器的56引脚、53引脚、55引脚分别连接所述电源芯片的20引脚、4引脚、2引脚，用于采集所述电源芯片的过温故障、3V供电电压故障、5V供电电压故障。

5.如权利要求1所述的用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述微控制器的67引脚、66引脚分别和所述CAN通信模块的4引脚、1引脚相连，进行CAN的通信；

所述微控制器的69引脚与所述CAN通信模块的8引脚相连，通过相连的信号线可以接受所述CAN通信模块发出的故障信号；

所述微控制器的70引脚、72引脚分别与所述CAN通信模块的6引脚、14引脚相连。

6.如权利要求1所述的用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述微控制器的3引脚和所述EPB专用芯片的48引脚相连，用于将所述EPB专用芯片从睡眠中唤醒或者进入睡眠状态；

所述微控制器的2引脚和所述EPB专用芯片的47引脚相连，对所述EPB专用芯片进行复位操作；

所述微控制器的64引脚、65引脚、63引脚、62引脚分别与所述EPB专用芯片的62引脚、63引脚、61引脚、64引脚相连，进行SPI通信。

7.如权利要求1所述的用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述EPB开关与所述EPB专用芯片的40引脚、41引脚、42引脚、43引脚、57引脚、56引脚相连。

8.如权利要求1所述的用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述EPB专用芯片的预驱动模块控制所述H桥电机驱动模块，所述EPB专用芯片的37引脚、35引脚、33引脚、29引脚用来控制一路H桥驱动，所述EPB专用芯片的26引脚、24引脚、20引脚和16引脚用来控制另一路H桥驱动。

9.如权利要求1所述的用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述EPB专用芯片通过所述H桥电机驱动模块对电机的电压和电流进行采集，其中所述EPB专用芯片的12引脚、36引脚、34引脚、13引脚、25引脚、23引脚对电压进行采集；

所述EPB专用芯片的39引脚、38引脚、27引脚、28引脚、15引脚、14 引脚、21引脚和22引脚对电流进行采集。

10.如权利要求3所述的用于驻车制动系统的控制器，其特征在于，所述蓄电池分别给所述CAN通信模块的10引脚、所述电源芯片的9引脚、所述EPB专用芯片的11引脚以及两路H桥驱动提供蓄电池电源；

所述电源芯片分别给所述CAN通信模块的3引脚、5引脚、所述微控制器的28引脚、26引脚以及12\37\45\71引脚、所述EPB专用芯片的49引脚提供5V或/和3V的电源电压。

11.一种驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统包括蓄电池、EPB开关、直流电机和如权利要求1-10所述的用于驻车制动系统的控制器，所述蓄电池与所述CAN通信模块、所述电源芯片、所述EPB专用芯片和所述H桥电机驱动模块分别连接；

所述EPB开关与所述EPB专用芯片连接，所述EPB专用芯片与所述H桥电机驱动模块连接。