[实用新型]驻车制动系统及其控制器

说明书

本实用新型提供了一种驻车制动系统及其控制器，所述用于驻车制动系统的控制器包括：CAN通信模块、电源芯片、微控制器、EPB专用芯片和H桥电机驱动模块；CAN通信模块与电源芯片、EPB专用芯片、H桥电机驱动模块依次并联；微控制器与EPB专用芯片之间连通，CAN通信模块与微控制器之间连通，电源芯片与微控制器之间连通，EPB专用芯片与H桥电机驱动模块之间连通。驻车制动系统包括蓄电池、EPB开关、直流电机和如上所述的用于驻车制动系统的控制器。本实用新型采用使得各种功能及诊断、保护集成一体，大大提高了控制的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统领域，特别涉及一种驻车制动系统及其控制器。

背景技术

近年来，随着汽车电子的不断发展，越来越多的电子技术被应用到汽车的控制系统之中，电子驻车制动系统(EPB)应运而生。

随着制动领域的不断发展，EPB产品也越来越普遍，行业内很多公司都有自己的一套EPB方案。虽然EPB属于安全零部件的范畴，但是一般公司很少采用基于功能安全并且达到ASIL D认证的MCU，以及符合功能安全要求的EPB专用芯片进行设计的方案。

因此，电子驻车制动系统(EPB)中电子控制单元(ECU)的安全机制不够完善，故障诊断不够充分，导致EPB系统的可靠性有待提高，从而使整车对道路交通存在一定的风险，影响公共安全。

随着汽车行业朝着电动化、网联化、智能化、共享化的不断发展，EPB在制动控制领域以其高可靠性、丰富的辅助功能承了越来越重要的角色。

有鉴于此，本领域技术人员研制了新的一种用于驻车制动系统的控制器，以期解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电子驻车制动系统中电子控制单元的安全机制不够完善，故障诊断不够充分等缺陷，提供一种驻车制动系统及其控制器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种用于驻车制动系统的控制器，其特点在于，所述用于驻车制动系统的控制器包括：CAN通信模块、电源芯片、微控制器、EPB专用芯片和H桥电机驱动模块；

其中，所述CAN通信模块与所述电源芯片、所述EPB专用芯片、所述H桥电机驱动模块依次连接；所述微控制器与所述EPB专用芯片之间连通，所述CAN通信模块与所述微控制器之间连通，所述电源芯片与所述微控制器之间连通，所述EPB专用芯片与所述H桥电机驱动模块之间连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述微控制器的76引脚与所述电源芯片的21引脚相连；所述微控制器的78引脚和所述电源芯片的24引脚相连；

所述微控制器的77引脚和所述电源芯片的22引脚相连，通过所述22引脚使所述电源芯片进入低功耗模式。

根据本实用新型的一个实施例，所述电源芯片的多个7引脚分别与所述蓄电池的KL15引线相连，与所述CAN通信模块的7引脚相连，与所述微处理器的61引脚相连，与所述EPB专用芯片的50引脚相连，四路信号线一起对电源的唤醒进行控制。

根据本实用新型的一个实施例，所述微控制器的56引脚、53引脚、55引脚分别连接所述电源芯片的20引脚、4引脚、2引脚，用于采集所述电源芯片的过温故障、3V供电电压故障、5V供电电压故障。

根据本实用新型的一个实施例，所述微控制器的67引脚、66引脚分别和所述CAN通信模块的4引脚、1引脚相连，进行CAN的通信；

所述微控制器的69引脚与所述CAN通信模块的8引脚相连，通过相连的信号线可以接受所述CAN通信模块发出的故障信号；

所述微控制器的70引脚、72引脚分别与所述CAN通信模块的6引脚、14引脚相连。