[实用新型]一种圆形钢管切割上料装置

权利要求书

1.一种圆形钢管切割上料装置，包括放料架(1)、放料支撑架(2)、一组相对的液压油缸(3)、推动板(4)、滑动板(5)以及上料架(6)，所述放料架(1)放置在地面上，且呈倾斜状，所述放料支撑架(2)安装在放料架(1)底部，所述一组相对的液压油缸(3)安装在放料架(1)底部一端，且伸缩端水平朝上，所述推动板(4)安装在液压油缸(3)伸缩端上，所述滑动板(5)安装在放料架(1)一侧，且呈倾斜状，所述上料架(6)位于放料架(1)一侧，且与所述滑动板(5)位置相对应，其特征在于，所述上料架(6)上设有上料机构；

所述上料机构，其包括：一组相对的滑动导轨(7)、滑动凹槽(8)、条形齿条(9)、滑动块(10)、步进电机(11)、主动齿轮(12)、电动推杆(13)以及夹持板(14)；

所述一组相对的滑动导轨(7)安装在上料架(6)上表面后端，所述滑动凹槽(8)开在滑动导轨(7)内侧表面上，所述条形齿条(9)安装在滑动凹槽(8)一侧内壁上，所述滑动块(10)滑动安装在滑动凹槽(8)上，所述步进电机(11)安装在滑动块(10)内侧表面上，且旋转端水平朝内，所述主动齿轮(12)安装在步进电机(11)旋转端上，且与所述条形齿条(9)互相啮合，所述电动推杆(13)安装在滑动块(10)外侧表面上，且伸缩端水平朝外，所述夹持板(14)安装在电动推杆(13)伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的一种圆形钢管切割上料装置，其特征在于，所述放料架(1)上均匀放置有若干个圆形钢管(15)，该圆形钢管(15)呈倾斜排列。

3.根据权利要求1所述的一种圆形钢管切割上料装置，其特征在于，所述推动板(4)呈矩形状，该推动板(4)用于将圆形钢管(15)推至滑动板(5)上，圆形钢管(15)经滑动板(5)滑动落在上料架(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆形钢管切割上料装置，其特征在于，所述滑动凹槽(8)内安装有限位块(16)，该限位块(16)用于限制滑动块(10)的位置。

5.根据权利要求1所述的一种圆形钢管切割上料装置，其特征在于，所述滑动块(10)的数量为两个，大小相同，且同步运动。

6.根据权利要求1所述的一种圆形钢管切割上料装置，其特征在于，所述夹持板(14)内安装有压力传感器(17)，该压力传感器(17)用于检测夹持板(14)对圆形钢管(15)的压力信号。