[实用新型]悬浮推进一体化旋转平台

权利要求书

1.一种悬浮推进一体化旋转平台，其特征在于，该平台包括平台基座、设置在所述平台基座上的共转子弧形永磁同步电机、悬浮感应板和检测装置，所述共转子弧形永磁同步电机包括共用转子以及围绕所述转子对称设置的弧形第一定子和弧形第二定子，所述第一定子包括第一定子基座、第一定子轭部和以第一预定间隔设置在所述第一定子轭部内弧面的推进线圈，所述第二定子包括第二定子基座、第二定子轭部和以第一预定间隔设置在所述第二定子轭部内弧面的推进线圈，所述第一定子通过所述第一定子基座设置在所述平台基座上，所述第二定子通过所述第二定子基座设置在所述平台基座上，所述转子包括转子基座、转子轴、转子轭、和设置在所述转子轭上的永磁体，所述转子通过所述转子基座设置在所述平台基座上，所述转子轴一端与所述转子基座连接，一端穿过所述转子轭中心向上延伸，第一定子的推进线圈和第二定子的推进线圈与永磁体相互作用提供推进力，所述第一定子轭部和所述第二定子轭部的推进线圈上下两侧均设置有所述悬浮感应板，所述悬浮感应板与所述转子相互作用产生悬浮力，所述检测装置用于检测转子运动过程中的相关运动参数。

2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，该平台还包括散热装置，所述散热装置设置在所述第一定子基座、所述第一定子轭部、所述第二定子基座和所述第二定子轭部上用于对推进线圈和悬浮感应板进行降温。

3.根据权利要求2所述的平台，其特征在于，所述散热装置为空心管，所述空心管设置在所述第一定子轭部和所述第二定子轭部外弧面上以及所述第一定子基座和所述第二定子基座的内弧面上，或者所述空心管埋入所述第一定子轭部和所述第二定子轭部以及所述第一定子基座和所述第二定子基座，通过在所述空心管中通入循环水对推进线圈和悬浮感应板进行降温。

4.根据权利要求1所述平台，其特征在于，所述检测装置包括传感器导轨和S型拉压力传感器，所述传感器导轨包括具有支撑部的弧形滑轨和具有支撑部的径向滑轨，所述S型拉压力传感器包括牵引力传感器、悬浮力传感器和导向力传感器，所述弧形滑轨设置在所述第一定子轭部下方，所述径向滑轨设置在所述第二定子轭部下方，所述牵引力传感器设置在所述第一定子轭部左右两侧端面上，所述悬浮力传感器设置在弧形滑轨的支撑部和所述径向滑轨的支撑部上，所述导向力传感器以第二预定间隔设置在所述第二定子轭部外弧面上。

5.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述检测装置包括三轴力传感器和传感器支座，所述传感器支座设置在所述第一定子轭部和所述第二定子轭部下方，在所述第一定子轭部上侧表面、所述第二定子轭部上侧表面和所述传感器支座上均设置所述三轴力传感器，用于同时检测牵引力、悬浮力和导向力。

6.根据权利要求4或5所述的平台，其特征在于，所述检测装置还包括电压传感器和电流传感器，用于分别对推进线圈的三相电压和电流进行检测。

7.根据权利要求6所述的平台，其特征在于，所述电压传感器和电流传感器分别为霍尔电压传感器和霍尔电流传感器。

8.根据权利要求6所述的平台，其特征在于，所述检测装置还包括速度传感器，设置在推进线圈之间，用于检测转子的转速，所述速度传感器为锁存型数字式霍尔传感器。

9.根据权利要求6所述的平台，其特征在于，所述检测装置还包括超声测距传感器，设置在所述平台基座上所述第一定子和所述第二定子之间的间隔处，用于检测转子在运转时的悬浮高度。

10.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述转子基座包括转子基座本体、平面轴承和径向轴承，所述平面轴承设置在所述转子基座本体上，所述径向轴承设置在所述平面轴承上。