[实用新型]一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构

权利要求书

1.一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：包括上板（2），所述上板（2）的顶侧安装有收线盘（9），收线盘（9）内收纳有牵引绳（7），上板（2）的底侧和导向管（3）的顶端固定连接，上板（2）的顶侧开设有连通导向管（3）内腔的通孔，牵引绳（7）的连接端穿过所述上板（2）上的通孔、导向管（3）的内腔并与下板（6）的套管固定连接，导向管（3）和下板（6）之间的牵引绳（7）上安装有沿牵引绳（7）滑动的定位管（4）；

收线盘（9）上设有两个延伸轴，收线盘（9）的一个延伸轴和力矩电机（8）的动力输出轴通过联轴器连接，收线盘（9）的另一个延伸轴和电动刹车装置（1）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：所述导向管（3）的底端开口为喇叭口状，且该开口的边沿为向外翻转的曲面状。

3.根据权利要求1所述的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：所述下板（6）的顶侧固定有套管（5），套管（5）的内壁和定位管（4）的外周滑动连接。

4.根据权利要求1所述的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：所述定位管（4）的顶端为圆弧形，且定位管（4）的底端开设有与定位管（4）圆弧形顶端适配的圆弧形凹槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：所述定位管（4）包括组成圆柱形管体的第一壳体（41）和第二壳体（42），第一壳体（41）外周开设有穿孔（43），第二壳体（42）上开设有螺孔（45），穿孔（43）内设有螺栓（44），螺栓（44）穿过穿孔（43）并与螺孔（45）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：所述第一壳体（41）外周朝向第二壳体（42）的位置固定有卡块（47），第二壳体（42）外周对应卡块（47）的位置开设有与卡块（47）卡接的卡接槽（46）。