[实用新型]一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构

说明书

本实用新型公开了一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，包括上板，所述上板的顶侧安装有收线盘，收线盘内收纳有牵引绳，上板的底侧和导向管的顶端固定连接，上板的顶侧开设有连通导向管内腔的通孔，牵引绳的连接端穿过所述上板上的通孔、导向管的内腔并与下板的套管固定连接，导向管和下板之间的牵引绳上安装有沿牵引绳滑动的定位管，收线盘上设有两个延伸轴，收线盘的一个延伸轴和力矩电机的动力输出轴通过联轴器连接，收线盘的另一个延伸轴和电动刹车装置的输出轴固定连接。本抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，减轻抓斗的摆动幅度，便于操作人员有效的控制抓斗，提高了抓斗起重机的作业效率，增加了安全系数。

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体为一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构。

背景技术

抓斗起重机在港口、船舶作业使用广泛，抓斗在使用时，由于和钢丝绳之间属于柔性连接，在抓斗起重机的抓斗水平动作时，抓斗本身具有惯性，常常会出现抓斗摆动幅度太大，使操作人员不能有效的控制抓斗，大大的降低起重机的作业效率，并存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，减轻抓斗的摆动幅度，便于操作人员有效的控制抓斗，提高了抓斗起重机的作业效率，增加了安全系数，可以有效解决背景技术中抓斗起重机的抓斗水平动作时，抓斗本身具有惯性，常常会出现抓斗摆动幅度太大，使操作人员不能有效的控制抓斗，大大的降低起重机的作业效率，并存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，包括上板，所述上板的顶侧安装有收线盘，收线盘内收纳有牵引绳，上板的底侧和导向管的顶端固定连接，上板的顶侧开设有连通导向管内腔的通孔，牵引绳的连接端穿过所述上板上的通孔、导向管的内腔并与下板的套管固定连接，导向管和下板之间的牵引绳上安装有沿牵引绳滑动的定位管。

收线盘上设有两个延伸轴，收线盘的一个延伸轴和力矩电机的动力输出轴通过联轴器连接，收线盘的另一个延伸轴和电动刹车装置的输出轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向管的底端开口为喇叭口状，且该开口的边沿为向外翻转的曲面状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下板的顶侧固定有套管，套管的内壁和定位管的外周滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位管的顶端为圆弧形，且定位管的底端开设有与定位管圆弧形顶端适配的圆弧形凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位管包括组成圆柱形管体的第一壳体和第二壳体，第一壳体外周开设有穿孔，第二壳体上开设有螺孔，穿孔内设有螺栓，螺栓穿过穿孔并与螺孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一壳体外周朝向第二壳体的位置固定有卡块，第二壳体外周对应卡块的位置开设有与卡块卡接的卡接槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，最上端的定位管的顶端穿入到导向管中并与上板的底侧接触，电动刹车装置工作使收线盘的延伸轴不能转动，牵引绳和定位管组成刚性固定件，减轻抓斗的摆动幅度，便于操作人员有效的控制抓斗，增加了安全系数。

2、本实用新型示例的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，导向管使最上端的定位管位置固定，套管使最下端的定位管位置固定，提高牵引绳和定位管组成刚性固定件的可靠性。

3、本实用新型示例的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，定位管由第一壳体和第二壳体组成，定位管安装或更换方便；且第二壳体上的卡接槽和第一壳体上的卡块卡接，提高第一壳体和第二壳体之间的连接强度，减轻螺栓的受力。

附图说明