[实用新型]通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统

权利要求书

1.一种通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，包括单片机，其特征在于，所述闭环控制系统还包括：

光电码盘，连接于所述直流电机的尾部转轴上；

正反转驱动电路，分别连接于所述单片机与所述直流电机；

所述单片机连接于所述光电码盘，在所述单片机接收到外部输入的对直流电机进行正反转动的控制信号时，触发所述正反转驱动电路驱动所述直流电机转动来带动所在舱门开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，其特征在于，所述单片机为型号STC15W104的单片机，其至少包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口、第一引脚及第二引脚，所述第一端口连接于外部输入的控制信号，所述第一引脚连接于接地端，所述第二引脚连接于工作电压。

3.根据权利要求2所述的通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，其特征在于，所述正反转驱动电路包括：

电机正转驱动电路，串联于所述单片机第三端口与第五端口之间；

电机反转驱动电路，串联于所述单片机第四端口与第六端口之间；

所述电机正转驱动电路和电机反转驱动电路构成一H桥驱动电路，所述直流电机连接于所述H桥驱动电路的对角线之间。

4.根据权利要求3所述的通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，其特征在于，所述电机正转驱动电路包括：

第二电容、第一电阻、第三电阻、第五电阻、第一三极管、第一MOS管、第三MOS管、第五MOS管；

所述第一电阻的第一端连接于所述单片机第三端口的上，所述第一电阻的第二端连接于所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极连接于接地端，所述第一三极管的集电极连接于第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接于第五电阻的第一端，所述第五电阻的第二端连接于所述第一MOS管和第三MOS管的源极，所述第一MOS管的漏极与第三MOS管的漏极相连接，所述直流电机连接于所述第三MOS管栅极和第五MOS管栅极之间，所述第五MOS管的源极连接于接地端，所述第五MOS管的漏极连接于所述单片机的第五端口上，所述第二电容并连接于所述第五电阻的两端；

所述第一MOS管、第三MOS管为P沟道型MOS管，所述第五MOS管为N沟道型MOS管。

5.根据权利要求4所述的通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，其特征在于，所述电机反转驱动电路包括：

第四电容、第二电阻、第四电阻、第六电阻、第二三极管、第二MOS管、第四MOS管、第六MOS管；

所述第二电阻的第一端连接于所述单片机第四端口的上，所述第二电阻的第二端连接于所述第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极连接于接地端，所述第二三极管的集电极连接于第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端分别连接于第二MOS管的和第四MOS管的漏极，所述第二MOS管的源极与第四MOS管的源极相连接，所述第六电阻和第四电容依次并联与第四MOS管的漏极与源极之间，所述直流电机连接于所述第二MOS管的栅极与所述第六MOS管的栅极之间，所述第六MOS管的源极连接于接地端，所述第六MOS管的漏极连接于所述单片机的第六端口上；

所述第二MOS管、第四MOS管为P沟道型MOS管，所述第六MOS管为N沟道型MOS管。

6.根据权利要求5所述的通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，其特征在于，所述正反转驱动电路还包括：

稳压器，包括输入端、输出端和接地端，所述稳压器的输入端连接于所述直流电机的工作电源上，所述稳压器的输出端通过一第一电容接地连接，所述稳压器的接地端接地。

7.根据权利要求6所述的通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，其特征在于，所述光电码盘为连接于所述稳压器与所述单片机之间。

8.根据权利要求1-7任一所述的通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，其特征在于，所述单片机为型号STC15W104的单片机。